[發明專利]一種物體重量體積測量識別系統及方法

在審

• 申請號: 201610005814.3
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105571489A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 宋辰;宋永鋒;段明利
• 申請（專利權）人: 廣州市汶鑫自控工程有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01G11/00;G01G23/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種物體重量體積測量識別系統，其特征在于：所述系統包括底盤和豎立于底盤兩側的門形架，所述系統還包括電源和控制處理器部分，以及與所述電源和控制處理器部分電連接和信號連接的稱重模塊、激光光學掃描和攝像模塊、電動回轉傳送帶模塊和操作端；所述電動回轉傳送帶模塊通過所述稱重模塊置于所述底盤上并位于所述門形架內，所述激光光學掃描和攝像模塊設置于所述門形架的橫梁上；所述激光光學掃描和攝像模塊用于對物體進行線激光掃描并通過視頻攝像獲取物體上的結構光掃描影像以及物體上的文字、條碼或二維碼的掃描影像。

2.根據權利要求1所述的一種物體重量體積測量識別系統，其特征在于：所述激光光學掃描和攝像模塊包括用于對物體進行綠色激光線掃描和紅色激光線掃描的掃描裝置；綠色的激光線用于獲取物體上的結構光掃描影像；紅色的激光線用于獲取物體上的文字、條碼或二維碼的掃描影像。

3.根據權利要求2所述的一種物體重量體積測量識別系統，其特征在于：所述電源和控制處理器部分外置，所述操作端包括位于門形架一側的機臺操作端和外置的總操作端，所述機臺操作端和總操作端與所述電源和控制處理器部分電連接和信號連接。

4.根據權利要求3所述的一種物體重量體積測量識別系統，其特征在于：所述系統還包括位于所述門形架上并與所述電源和控制處理器部分電連接和信號連接的告警裝置。

5.一種用權利要求1至4任一權利要求所述的系統進行物體體積測量和物體識別的方法，其特征在于該方法包括以下兩個步驟：

步驟一為系統標定步驟，具體為，放置已知體積和形狀的標本物體于所述電動回轉傳送帶模塊的傳送帶上，通過激光光學掃描和攝像模塊對所述標本物體進行線激光掃描獲取所述標本物體上的結構光掃描影像并傳送到電源和控制處理器部分進行運算標定；

步驟二為物體體積測量步驟，具體為，放置被測物體于勻速運動的所述電動回轉傳送帶模塊的傳送帶上，通過激光光學掃描和攝像模塊對被測物體進行線激光掃描獲取所述被測物體上的結構光掃描影像信息，以及獲取被測物體上的文字、條碼或二維碼的掃描影像信息并傳送給所述電源和控制處理器部分進行運算獲得被測物體的體積，并且運算獲得被測物體上的文字、條碼或二維碼信息。

6.一種物體重量體積測量和物體識別的方法，其特征在于：在使用權利要求5所述的系統和方法進行物體體積測量和物體識別的同時，通過所述稱重模塊獲取物體的重量數據并傳送給所述電源和控制處理器部分。