[發明專利]導航裝置和導航方法

有效

• 申請號: 201610005790.1
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN105674977A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 劉吉林;孫巖
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/26
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 毛威;蘭春娥

1.一種導航裝置，其特征在于，所述導航裝置包括：主處理器、協處 理器、定位器和第一存儲器，

所述主處理器用于生成導航數據，將所述導航數據存儲到所述第一存儲 器，并且在存儲所述導航數據之后進入休眠狀態；

所述定位器用于確定導航裝置的當前位置；

所述協處理器用于獲取所述第一存儲器中存儲的所述導航數據，并且根 據所述導航數據以及所述定位器確定的所述導航裝置的當前位置，進行導 航，所述進行導航包括觸發所述主處理器進行導航數據的更新、觸發語音播 報和確定所述導航數據中需要顯示的數據中的至少一項；

其中，所述主處理器的功率大于所述協處理器的功率。

2.根據權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，所述協處理器具體 用于：根據所述導航數據以及所述定位器確定的所述導航裝置的當前位置， 確定需要喚醒所述主處理器。

3.根據權利要求2所述的導航裝置，其特征在于，所述導航數據包括： 多個第一標志點的位置數據，所述多個第一標志點在當前規劃路徑中間隔分 布；

所述協處理器具體還用于：當確定所述導航裝置的當前位置與所述多個 第一標志點中的每個第一標志點之間的距離大于第一閾值時或確定所述導 航裝置的當前位置與距離所述當前位置最近的第一標志點之間的距離大于 所述第一閾值時，確定需要喚醒所述主處理器進行導航數據的更新。

4.根據權利要求3所述的導航裝置，其特征在于，所述協處理器具體 還用于：在所述確定需要喚醒所述主處理器進行導航數據的更新之后，向所 述主處理器發送第一觸發消息，所述第一觸發消息用于請求所述主處理器重 新規劃行駛路徑；

所述主處理器還用于：

接收所述協處理器發送的所述第一觸發消息；

根據所述第一觸發消息，從所述休眠狀態轉換至工作狀態并且生成更新 后的導航數據。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的導航裝置，其特征在于，所述導 航數據包括：用于觸發語音播報的第二標志點的位置數據；

所述協處理器具體還用于：當確定所述導航裝置的當前位置與所述第二 標志點之間的距離小于第二閾值時，確定需要喚醒所述主處理器進行語音播 報的觸發。

6.根據權利要求5所述的導航裝置，其特征在于，所述協處理器具體還 用于：在所述確定需要喚醒所述主處理器進行語音播報的觸發之后，向所述 主處理器發送第二觸發消息，所述第二觸發消息用于指示所述主處理器觸發 語音播報；

所述主處理器還用于：

接收所述協處理器發送的所述第二觸發消息；

根據所述第二觸發消息，向播放器發送用于執行語音播報的語音播報信 息。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的導航裝置，其特征在于，所述導 航數據包括：用于觸發語音播報的第二標志點的位置數據；

所述協處理器具體還用于：當確定所述導航裝置的當前位置與所述第二 標志點之間的距離小于第三閾值時，向播放器發送用于執行語音播報的語音 播報信息。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的導航裝置，其特征在于，所述 導航裝置還包括：第二存儲器和直接內存訪問設備，

所述直接內存訪問設備用于：從所述第一存儲器中獲取所述導航數據， 并且將所述導航數據存儲于所述第二存儲器中；

所述協處理器具體還用于：從所述第二存儲器中獲取所述導航數據。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的導航裝置，其特征在于，所述導 航裝置還包括：顯示器，

所述協處理器具體還用于：確定所述導航數據中需要顯示的數據，并且 向所述顯示器發送所述需要顯示的數據；

所述顯示器用于：接收所述協處理器發送的所述需要顯示的數據，并根 據所述需要顯示的數據生成并顯示導航圖像。