[發明專利]一種確定車輛行駛路徑的方法和設備

有效

• 申請號: 201610005723.X
• 申請日: 2016-01-05
• 公開（公告）號: CN105424050B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 丁曉峰
• 申請（專利權）人: 上海雷騰軟件股份有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C22/00
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 甘章乖;周建華

1.一種用于確定車輛行駛過程中有效定位位置的方法，其中，所述方法包括：

獲取車輛行駛過程中的第一個有效定位位置；

檢測所述車輛行駛過程中的當前定位位置與對應前一有效定位位置的間隔信息是否滿足間隔閾值信息，以及所述當前定位位置的定位信息是否滿足對應的定位閾值信息，其中，所述間隔閾值信息包括間隔時間閾值和/或間隔距離閾值，所述定位閾值信息包括定位精度閾值和/或定位速度閾值；

若所述間隔信息小于或等于所述間隔閾值信息且所述定位信息小于或等于所述定位閾值信息，確定所述當前定位位置為有效定位位置；

其中，若所述間隔信息小于或等于所述間隔閾值信息，但所述定位信息大于所述定位閾值信息，當所述當前定位位置滿足預定的第一位置有效條件則確定所述當前定位位置為有效定位位置；其中，所述第一位置有效條件包括以下任一項：

所述當前定位位置為GPS位置，且所述當前定位位置與對應前一有效定位位置的距離小于或等于第一距離閾值信息；

所述當前定位位置的定位精度小于或等于第一定位精度閾值信息，且所述當前定位位置與對應前一有效定位位置的距離小于或等于第二距離閾值信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述檢測所述車輛行駛過程中的當前定位位置與對應前一有效定位位置的間隔信息是否滿足間隔閾值信息，以及所述當前定位位置的定位信息是否滿足對應的定位閾值信息包括：

檢測所述車輛行駛過程中的當前定位位置與對應前一有效定位位置的間隔信息是否滿足間隔閾值信息；

若所述間隔信息滿足所述間隔閾值信息，檢測所述當前定位位置的定位信息是否滿足對應的定位閾值信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述獲取車輛行駛過程中的第一個有效定位位置包括：

獲取車輛行駛過程中的第一個定位位置；

當所述第一個定位位置滿足預定的第二位置有效條件則確定所述第一個定位位置為有效定位位置。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述第二位置有效條件包括以下任一項：

所述第一個定位位置為GPS位置，且所述第一個定位位置的定位精度小于或等于第二定位精度閾值信息；

所述第一個定位位置非GPS位置，且所述第一個定位位置的定位精度小于或等于第三定位精度閾值信息。

5.一種用于確定車輛行駛路徑的方法，其中，所述方法包括：

獲取車輛行駛過程中的包含多個定位位置信息的第一定位序列；

根據所述第一定位序列確定所述車輛行駛過程中包含多個有效定位位置的第二定位序列；

根據所述第二定位序列中多個有效定位位置確定所述車輛的行駛路徑；

根據所述行駛路徑確定所述車輛的行駛里程信息；

其中，當所述第二定位序列中兩個相鄰有效定位位置在所述第一定位序列中存在一個或多個無效的定位位置信息時，結合對應地圖道路信息調整所述車輛在所述兩個相鄰有效定位位置間的行駛路徑；

其中，所述有效定位位置由如下步驟確定：

獲取所述車輛行駛過程中的第一個有效定位位置；

檢測所述車輛行駛過程中的當前定位位置與對應前一有效定位位置的間隔信息是否滿足間隔閾值信息，以及所述當前定位位置的定位信息是否滿足對應的定位閾值信息，其中，所述間隔閾值信息包括間隔時間閾值和/或間隔距離閾值，所述定位閾值信息包括定位精度閾值和/或定位速度閾值；

若所述間隔信息小于或等于所述間隔閾值信息，但所述定位信息大于所述定位閾值信息，當所述當前定位位置滿足預定的第一位置有效條件則確定所述當前定位位置為有效定位位置；其中，所述第一位置有效條件包括以下任一項：

所述當前定位位置為GPS位置，且所述當前定位位置與對應前一有效定位位置的距離小于或等于第一距離閾值信息；

所述當前定位位置的定位精度小于或等于第一定位精度閾值信息，且所述當前定位位置與對應前一有效定位位置的距離小于或等于第二距離閾值信息。