[發(fā)明專利]絲餅包膜輸送循環(huán)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610005342.1
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105599955B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙江;郭素娟;王志君;馮順亮;吳昌木;吳壽軍;時磊;李驚濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中麗制機工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65B11/02
• 分類號: B65B11/02;B65B35/22;B65B61/28
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所11302
• 代理人: 房德權(quán)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及化纖紡絲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種絲餅包膜輸送循環(huán)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

化纖長絲紡絲和棉紡紡紗生產(chǎn)線生產(chǎn)的絲餅產(chǎn)品需進行包膜然后打包包裝以便貯存和運輸，智能化、自動化、信息數(shù)字化的全流程自動化包裝流水生產(chǎn)線是目前產(chǎn)品包裝和智能倉儲的發(fā)展方向，作為全流程自動化包裝流水生產(chǎn)線的一部分，可以實現(xiàn)絲餅高效包膜并輸送至打包工序。

在現(xiàn)有的絲餅包膜輸送循環(huán)系統(tǒng)中軌道輸送用于輸送空絲餅托座和滿絲餅托座，按設(shè)備正常運行時絲餅托座滿布在整個循環(huán)系統(tǒng)的輸送軌道中，滿絲餅托座分布在喂入機器人、包膜機和抓取機器人之間，空絲餅托座分布在抓取機器人到喂入機器人之間，但在更換絲餅品種時，喂入機器人、包膜機到抓取機器人之間的輸送軌道上的滿絲餅托座直到抓取機器人抓取完為止，喂入機器人已經(jīng)不再喂入，喂入機器人經(jīng)包膜機到抓取機器人之間的輸送軌道上不再有絲餅托座，所有空絲餅托座全部排列在抓取機器人至喂入機器人的輸送軌道上，絲餅托座數(shù)量多，循環(huán)軌道就長，設(shè)備占地面積大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種絲餅包膜輸送循環(huán)系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中絲餅包膜輸送循環(huán)系統(tǒng)輸送軌道長，占地面積大的技術(shù)問題，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

一喂入機器人，所述喂入機器人用于將所述絲餅裝入輸送輥道上的絲餅托座上；

一包膜裝置，所述包膜裝置用于對所述絲餅進行包膜；

一抓取裝置，所述抓取裝置用于將經(jīng)過包膜后的所述絲餅抓取至絲餅包膜輸送循環(huán)系統(tǒng)外進行下一道工序；

一輸送裝置，所述輸送裝置用于將空的絲餅托座輸送至所述喂入機器人處加裝所述絲餅，再將裝有絲餅的絲餅托座輸送至所述包膜裝置處進行包膜，然后將裝有經(jīng)包膜后的絲餅的絲餅托座輸送至所述抓取裝置進行抓取，最后將空的絲餅托座輸送至所述喂入機器人；

一貯存裝置，所述貯存裝置設(shè)置在所述輸送裝置一側(cè)，用于在更換絲餅品種時對空的所述絲餅托座進行貯存。

進一步地，所述的絲餅包膜輸送循環(huán)系統(tǒng)，還包括：

一機架，所述輸送輥道、包膜裝置及貯存裝置均設(shè)置在所述機架上。

進一步地，所述輸送裝置包括：

一輸送輥道，所述輸送輥道用于將空的絲餅托座輸送至所述喂入機器人處加裝所述絲餅，再將所述裝有絲餅的絲餅托座輸送至所述包膜輥道處進行包膜，然后將所述裝有經(jīng)包膜后的絲餅的絲餅托座輸送至所述抓取輥道進行抓取，最后將所述空的絲餅托座輸送至所述喂入機器人；

一第一傳動機構(gòu)，所述第一傳動機構(gòu)設(shè)置在所述輸送輥道兩側(cè)，用于帶動所述輸送輥道傳輸運行；

一第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)固定設(shè)置在所述機架上，用于驅(qū)動所述第一傳動結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述貯存裝置包括：

一貯存輥道，所述貯存輥道與所述輸送輥道連接，且設(shè)置在所述抓取裝置與所述喂入機器人之間，用于在更換絲餅品種時將所述空的絲餅托座從輸送輥道上傳輸至所述貯存輥道上，在更換完絲餅品種后，再將所述空的絲餅托座傳送至所述輸送輥道上；

一第二傳動機構(gòu)，所述第二傳動機構(gòu)設(shè)置在所述貯存輥道兩側(cè)，用于帶動所述貯存輥道傳輸運行；

一第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)固定設(shè)置在所述機架上，用于驅(qū)動所述第二傳動結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述第一傳動機構(gòu)和所述第二傳動機構(gòu)均采用鏈條傳動。

進一步地，所述的絲餅包膜輸送循環(huán)系統(tǒng)，還包括：

一分配裝置，所述分配裝置設(shè)置在所述輸送輥道上，且位于所述喂入機器人與所述包膜機之間，所述分配裝置用于將裝有所述未經(jīng)包膜的絲餅的絲餅托座分配至所述包膜裝置進行包膜。

進一步地，所述包膜裝置包括：

一左包膜裝置和一右包膜裝置，所述分配裝置將裝有所述未經(jīng)包膜的絲餅的絲餅托座分配至所述左包膜裝置及右包膜裝置處進行包膜。

進一步地，所述抓取裝置包括：

一抓取機器人，所述抓取機器人用于將經(jīng)過包膜后的所述絲餅抓取至絲餅包膜輸送循環(huán)系統(tǒng)外進行下一道工序。

進一步地，所述喂入機器人一側(cè)的所述輸送輥道為雙列排列。

進一步地，所述抓取機器人一側(cè)的所述輸送輥道為雙列排列。

本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：在輸送裝置一側(cè)增加貯存裝置，使得空的絲餅托座滿布在抓取機器人到抓取裝置之間的輸送軌道和儲存軌道上，減短了輸送軌道，占地面積小，設(shè)備緊湊，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明