[發明專利]自動包裝方法

有效

• 申請號: 201610005332.8
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN105539921B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 范建群
• 申請（專利權）人: 蘇州市璟碩自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B35/16;B65B61/20;B65B57/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.自動包裝方法，包括自動包裝系統，其特征在于：自動包裝系統包括機架，機架上設置有傳輸帶以及傳輸帶驅動電機，傳輸帶上設置有多個用于放置產品的載具，傳輸帶的外側沿傳輸帶的傳輸方向依次設置有拍照檢測機構、第一下料機構、說明書上料機構、第二物料放置機構、稱重檢測機構以及第二下料機構；所述拍照檢測機構、第一下料機構、說明書上料機構以及第二物料放置機構處分別設置有載具定位機構，載具定位機構包括光電傳感器以及阻擋氣缸；載具定位機構的一側設置有載具升降氣缸；所述第二物料放置機構包括用于將載具上的第二物料抓取并放置到產品盒內的第二六軸機械手；

所述稱重檢測機構的產品輸入的一端設置用于將載具上的產品搬運到稱重檢測機構的搬運機構，搬運機構包括搬運機架、設置在搬運機架上的產品放置臺、驅動產品放置臺升降的搬運端升降電機以及設置在搬運機架的頂部的用于吸附并搬運產品的搬運機械手結構；

還包括以下步驟：

(a)人工將產品盒以及線纜放置到載具上，線纜位于產品盒的外側；

(b)傳輸帶將放置有產品盒以及線纜的載具向前傳輸，拍照檢測機構處的光電傳感器檢測到載具到達，定位氣缸的活塞桿伸出對載具定位；拍照檢測機構對產品盒以及線纜拍照檢測；

(c)傳輸帶將拍照檢測機構檢測后的載具以及產品向前傳輸，第一下料機構處的光電傳感器檢測到載具到達，定位氣缸的活塞桿伸出對載具定位；第一下料機構對拍照檢測機構檢測出的不合格的產品下料；

(d)傳輸帶將拍照檢測機構檢測合格的載具以及產品向前傳輸，說明書上料機構處的光電傳感器檢測到載具到達，定位氣缸的活塞桿伸出對載具定位；說明書上料機構進行說明書上料，第一六軸機械手將一份說明書吸附并放入產品盒內；

(e)傳輸帶將拍照檢測機構檢測合格的載具以及產品向前傳輸，第二物料放置機構處的光電傳感器檢測到載具到達，定位氣缸的活塞桿伸出對載具定位；第二物料放置機構的第二六軸機械手將載具上的線纜抓取并放置到載具上的產品盒內；

(f)傳輸帶將放置有說明書以及線纜的產品盒以及載具向前傳輸，搬運機構將產品盒搬運至稱重檢測機構，稱重檢測機構對產品盒進行稱重檢測；

(g)第二下料機構對稱重檢測機構檢測不合格的產品下料。

2.如權利要求1所述的自動包裝方法，其特征在于：所述第一下料機構包括料臺，料臺上設置有導軌以及無桿氣缸，無桿氣缸的輸出端設置有用于將所述載具移出的托板。

3.如權利要求1所述的自動包裝方法，其特征在于：所述說明書上料機構包括用于對放置有說明書的說明書料倉進行上料的上料輸送帶、對說明書料倉進行升降的升降機以及用于將說明書料倉內的說明書吸附并放置到位于載具上的產品盒內的第一六軸機械手，升降機的上部設置有用于感測說明書的高度的光電傳感器；所述升降機包括用于放置說明書料倉的說明書料倉架、用于驅動說明書料倉架升降的說明書端絲桿以及驅動說明書端絲桿轉動的伺服電機，說明書料倉架設置有用于對說明書料倉架進行定位的定位銷，說明書料倉架的的頂部設置有用于阻擋說明書的毛刷。

4.如權利要求1所述的自動包裝方法，其特征在于：所述稱重檢測機構包括稱重機架，稱重機架上設置有稱重入料傳輸帶、對稱設置的兩條稱重端傳輸帶、稱重端傳輸帶開合裝置以及設置在兩條稱重傳輸帶的中部的稱重單元，稱重單元包括電子秤、設置在電子秤上的調節板以及設置在調節板上的用于放置產品的稱重支架，調節板上設置有調節板滑軌，稱重支架通過滑塊與調節板滑軌滑動配合；稱重入料傳輸帶與一條稱重端傳輸帶之間設置有用于對產品進行導向的導向板；稱重單元的一側設置有用于感測產品的光電傳感器，稱重端傳輸帶的輸入端設置有用于感測產品的光電傳感器。

5.如權利要求4所述的自動包裝方法，其特征在于：所述稱重檢測機構還包括用于驅動稱重單元升降的稱重升降單元，稱重升降單元包括與電子秤相連的升降板、驅動升降板升降的稱重端絲桿以及驅動稱重端絲桿轉動的稱重端電機。

6.如權利要求4所述的自動包裝方法，其特征在于：所述第二下料機構包括設置在所述一條稱重端傳輸帶的外側的不合格產品架、設置在稱重機架的上部的單軸機械手以及設置在單軸機械手上的用于將不合格的產品推至不合格產品架上的推板，單軸機械手設置有用于控制單軸機械手的行程的光電傳感器。