[發(fā)明專利]一種網(wǎng)絡(luò)切換方法及服務(wù)器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610005095.5
• 申請(qǐng)日: 2016-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105682159A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周慶華;朱建強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州亞美利嘉科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W36/00
• 分類號(hào): H04W36/00;H04W36/14;H04W36/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術(shù)蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種網(wǎng)絡(luò)切換方法 及服務(wù)器。

背景技術(shù)

目前常用的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)有3G(3rd-Generation，第三代移動(dòng)通信 技術(shù))網(wǎng)絡(luò)、WIFI(Wireless-Fidelity，無(wú)線保真)網(wǎng)絡(luò)以及WiMAX (WorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess，全球微波互聯(lián)接 入)網(wǎng)絡(luò)等多種，遠(yuǎn)程服務(wù)器可以通過(guò)上述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人建立 連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制。

但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人在同一時(shí)間只能使用一種網(wǎng)絡(luò)， 即在同一時(shí)間服務(wù)器和機(jī)器人之間只能通過(guò)一種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，但 是，當(dāng)由于網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度弱或者網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定等原因而導(dǎo)致信號(hào)連接 中斷時(shí)，服務(wù)器和機(jī)器人之間通信連接會(huì)斷開(kāi)，從而影響機(jī)器人的 正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種網(wǎng)絡(luò)信號(hào)切換方法及服務(wù)器，用 于解決現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)服務(wù)器和機(jī)器人通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)，由于網(wǎng)絡(luò)信 號(hào)強(qiáng)度弱或者網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定等原因，而導(dǎo)致服務(wù)器和機(jī)器人之間的通 信連接斷開(kāi)，從而影響機(jī)器人正常工作的問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種網(wǎng)絡(luò)切換方法，所述方法 包括：

建立與機(jī)器人之間的第一網(wǎng)絡(luò)連接，通過(guò)所述第一網(wǎng)絡(luò)連接發(fā) 送指令信號(hào)給所述機(jī)器人；

檢測(cè)所述第一網(wǎng)絡(luò)連接的帶寬是否小于預(yù)設(shè)值，或者檢測(cè)所述 機(jī)器人對(duì)所述指令信號(hào)的響應(yīng)情況是否滿足預(yù)設(shè)條件；

當(dāng)檢測(cè)出所述第一網(wǎng)絡(luò)連接的帶寬小于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，或者檢 測(cè)出所述機(jī)器人對(duì)所述指令信號(hào)的響應(yīng)情況滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)， 將與所述機(jī)器人之間的第一網(wǎng)絡(luò)連接切換為第二網(wǎng)絡(luò)連接。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第一種可 能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述將與所述機(jī)器人之間的第一網(wǎng)絡(luò)連接切 換為第二網(wǎng)絡(luò)連接，包括：

斷開(kāi)與所述機(jī)器人之間的第一網(wǎng)絡(luò)連接；

通過(guò)第二網(wǎng)絡(luò)接口接入第二網(wǎng)絡(luò)；

發(fā)送所述第二網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)給所述機(jī)器人，建立與所述 機(jī)器人之間的第二網(wǎng)絡(luò)連接。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第二種可 能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述檢測(cè)所述機(jī)器人對(duì)所述指令信號(hào)的響應(yīng) 情況是否滿足預(yù)設(shè)條件，包括：

檢測(cè)服務(wù)器是否在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到所述機(jī)器人發(fā)送的返 回信號(hào)；

檢測(cè)服務(wù)器是否在預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)接收到所述機(jī)器人發(fā)送的返回信 號(hào)。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了 上述第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述檢測(cè)服務(wù)器是 否在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到所述機(jī)器人發(fā)送的返回信號(hào)，包括：

通過(guò)第一網(wǎng)絡(luò)發(fā)送指令信號(hào)給機(jī)器人后開(kāi)始計(jì)時(shí)；

如果在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，服務(wù)器沒(méi)有接收到所述機(jī)器人發(fā)送的 返回信號(hào)，則判斷為所述服務(wù)器沒(méi)有接收到所述機(jī)器人發(fā)送的返回 信號(hào)。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了 上述第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述檢測(cè)服務(wù)器是 否在預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)接收到所述機(jī)器人發(fā)送的返回信號(hào)，包括：

每間隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間，服務(wù)器發(fā)送一次指令信號(hào)給所述機(jī)器人；

記錄所述服務(wù)器發(fā)送指令信號(hào)的次數(shù)；

如果在預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)，服務(wù)器沒(méi)有接收到所述機(jī)器人發(fā)送的返回 信號(hào)，則判斷為所述服務(wù)器沒(méi)有接收到所述機(jī)器人發(fā)送的返回信號(hào)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種網(wǎng)絡(luò)切換服務(wù)器，所述服 務(wù)器包括：

建立模塊，用于建立與機(jī)器人之間的第一網(wǎng)絡(luò)連接，通過(guò)所述 第一網(wǎng)絡(luò)連接發(fā)送指令信號(hào)給所述機(jī)器人；

檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述第一網(wǎng)絡(luò)連接的帶寬是否小于預(yù)設(shè)值， 或者檢測(cè)所述機(jī)器人對(duì)所述指令信號(hào)的響應(yīng)情況是否滿足預(yù)設(shè)條 件；

切換模塊，用于當(dāng)檢測(cè)出所述第一網(wǎng)絡(luò)連接的帶寬小于所述預(yù) 設(shè)值時(shí)，或者檢測(cè)出所述機(jī)器人對(duì)所述指令信號(hào)的響應(yīng)情況滿足所 述預(yù)設(shè)條件時(shí)，將與所述機(jī)器人之間的第一網(wǎng)絡(luò)連接切換為第二網(wǎng) 絡(luò)連接。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第一種可 能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述切換模塊包括：

斷開(kāi)單元，用于斷開(kāi)與所述機(jī)器人之間的第一網(wǎng)絡(luò)連接；

接入單元，用于通過(guò)第二網(wǎng)絡(luò)接口接入第二網(wǎng)絡(luò)；