[發(fā)明專利]一種機器人的時間同步方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610005093.6 | 申請日： | 2016-01-04 |
| 公開（公告）號： | CN105610536B | 公開（公告）日： | 2018-09-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐玨晶;朱建強 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州亞美利嘉科技有限公司 |
| 主分類號： | H04J3/06 | 分類號： | H04J3/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王術(shù)蘭 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市西*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機器人 時間 同步 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種機器人的時間同步方法，其特征在于，包括：
服務(wù)器向機器人發(fā)送授時指令，所述授時指令包括服務(wù)器當前的時間信息；
所述機器人接收所述服務(wù)器發(fā)送的授時指令；
所述機器人根據(jù)所述授時指令發(fā)送應(yīng)答信息給所述服務(wù)器；
服務(wù)器接收所述機器人發(fā)送的應(yīng)答信息，并根據(jù)所述應(yīng)答信息判斷對所述機器人授時是否成功；
如果所述服務(wù)器對所述機器人授時成功，則發(fā)送授時成功信息給所述機器人；
所述機器人接收到所述服務(wù)器發(fā)送的授時成功信息后，同步與所述服務(wù)器之間的時間；
如果所述服務(wù)器對所述機器人授時不成功，則重新向所述機器人發(fā)送授時指令；以及
所述機器人每間隔第三預(yù)設(shè)時間向所述服務(wù)器發(fā)送標準時間獲取請求，所述標準時間獲取請求包括機器人的地址碼，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述標準時間獲取請求發(fā)送所述服務(wù)器當前的時間信息給所述機器人，所述第三預(yù)設(shè)時間為預(yù)先設(shè)置的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述服務(wù)器根據(jù)所述應(yīng)答信息判斷對所述機器人授時是否成功，包括：
服務(wù)器向機器人發(fā)送授時指令后，開始計時；
服務(wù)器判斷是否在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)接收到所述機器人發(fā)送的應(yīng)答信息，如果是，則判斷為對所述機器人授時成功，如果否，則判斷為對所述機器人授時不成功。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述機器人接收所述服務(wù)器發(fā)送的授時指令之后，還包括：
機器人記錄所述服務(wù)器發(fā)送的授時指令中包括的服務(wù)器當前的時間信息；
機器人計算所述服務(wù)器當前的時間信息與機器人的時間信息的差值；
機器人保存所述差值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
所述服務(wù)器每間隔第二預(yù)設(shè)時間向所述機器人發(fā)送一次授時指令。
5.一種機器人的時間同步系統(tǒng)，其特征在于，包括：
服務(wù)器，用于向機器人發(fā)送授時指令，所述授時指令包括服務(wù)器當前的時間信息；還用于接收所述機器人發(fā)送的應(yīng)答信息，并根據(jù)所述應(yīng)答信息判斷對所述機器人授時是否成功；還用于如果對所述機器人授時成功，則發(fā)送授時成功信息給所述機器人；如果對所述機器人授時不成功，則重新向所述機器人發(fā)送授時指令；
機器人，用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的授時指令；用于根據(jù)所述授時指令發(fā)送應(yīng)答信息給所述服務(wù)器；還用于接收到所述服務(wù)器發(fā)送的授時成功信息后，同步與所述服務(wù)器之間的時間；以及每間隔第三預(yù)設(shè)時間向所述服務(wù)器發(fā)送標準時間獲取請求，所述標準時間獲取請求包括機器人的地址碼，以使所述服務(wù)器根據(jù)標準時間獲取請求發(fā)送所述服務(wù)器當前的時間信息給所述機器人，所述第三預(yù)設(shè)時間為預(yù)先設(shè)置的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器包括：
計時模塊，用于向機器人發(fā)送授時指令后，開始計時；
判斷模塊，用于判斷是否在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)接收到所述機器人發(fā)送的應(yīng)答信息，如果是，則判斷為對所述機器人授時成功，如果否，則判斷為對所述機器人授時不成功。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人包括：
記錄模塊，用于記錄所述服務(wù)器發(fā)送的授時指令中包括的服務(wù)器當前的時間信息；
計算模塊，用于計算所述服務(wù)器當前的時間信息與機器人的時間信息的差值；
保存模塊，用于保存所述差值。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器還包括：
第一發(fā)送模塊，用于每間隔第二預(yù)設(shè)時間向所述機器人發(fā)送一次授時指令。
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