[發明專利]一種有軌電車自動防護系統

有效

• 申請號: 201610004855.0
• 申請日: 2016-01-05
• 公開（公告）號: CN105667544B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 李澍;徐海貴;馬兵;李德宏
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L23/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 應小波

技術領域

本發明涉及一種有軌電車信號系統，尤其是涉及一種有軌電車自動防護系統。

背景技術

有軌電車是一種以目視行車為主的城市軌道交通，行駛于城市開放環境中。傳統認識中有軌電車的造價低，系統同地鐵相比需要簡化。目前在有軌電車建設過程中，大多數建設單位忽略了超速和闖紅燈可能帶來的危害。這兩種事故是傳統軌道交通中的事故主要誘因。行駛于城市環境中的有軌電車，如果發生事故不僅會影響到有軌電車的正常運營，還有可能影響到公路交通的暢通。大眾對于軌道交通有著較大的運營期望，如果發生運營中斷將會造成嚴重社會負面影響。

不同于城市環境中不可控的公路車流所帶來的威脅，有軌電車超速和闖紅燈是可以通過系統來自動化保障的。適當添加自動防護系統，在不明顯增加工程造價的情況下保證運營安全。

目前電子信標技術成熟穩定，雖然已經在軌道交通和道路交通行業中廣泛應用；在有軌電車領域還未應用，因此如何將電子信標技術有效地應用到有軌電車成為當下急需解決的問題。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種有軌電車自動防護系統。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種有軌電車自動防護系統，用于防止軌電車駕駛過程中的超速行為，所述的自動防護系統包括帶信標天線的車載單元和帶信標的軌旁設備，所述的車載設備通過信標天線與軌旁設備的信標通信連接；

所述的軌旁設備通過信標把限速信息發送車載單元，所述的車載單元根據信標信息對列車進行實時的速度監控防止超速行為的發生。

所述的車載單元包括：

用于讀取信標的信標天線；

用于測速的速度傳感器；

以及用于運算的自動防護主機，該自動防護主機分別與信標天線和速度傳感器連接。

所述的自動防護主機根據速度傳感器和信標信息進行列車定位，確認是否在限速區域范圍內。

所述的自動防護主機根據上一個信標發送的到下一個信標的距離，用于防止列車遺漏信標的問題導致運行風險，如果自動防護主機發現信標遺漏的行為，應遵循故障導向安全，采取必要的制動措施。

所述的軌旁設備包括軌旁控制單元和信標，所述的軌旁控制單元包括輸入采集單元、邏輯組合電路和手動應急控制盒。

所述的信標為有源信標，該有源標簽關聯信號機或者不關聯信號機獨立存在。

所述的信標把當下一限速區段距當前信標的距離、限速區段的長度和限速信息發送給車載單元，所述的車載單元根據該信息判斷列車是否發生超速行為；

信標根據線路情況，將下一信標距當前信標的距離發送給車載單元，若信號機前方具有多條路徑，軌旁設備依據信號機開發的進路狀態，判斷出列車行駛的前方下一個信標，并將其距當前信標的距離發送給車載單元。

所述的手動應急控制盒提供三種手動操作：永久限速、臨時限速、區段封鎖；

在所述的永久限速的模式及正常工作下，信標根據當前線路的實際情況發送限速信息；

臨時限速模式下，若當前實際應發送限速低于25km/h則信標根據當前實際情況發送限速命令，若大于25km/h則發送25km/h的臨時限速信息；

區段封鎖模式下，信標將發送禁止通行的限速信息。

針對闖紅燈防護或者區段封鎖功能的實施，如果信號機為紅燈或者需要封鎖前方區段，則信標給車載單元發送的前方限速為0。

該系統定義一個可容忍的“列車速度門域值”，在列車超速的情況下：

如果當前列車速度<最大允許速度+列車速度門域值，觸發常規制動并燈光報警；

如果當前列車速度>最大允許速度+列車速度門域值，觸發緊急制動并聲光報警。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、與目前地鐵行業中所用的自動防護系統比較，本系統具有功能簡介易于施工安裝的特點。

2、在統一的報文內容和格式的情況下，本系統具有較強的兼容性可以支持多條線路混跑。適合城市有軌電車運營特點。

3、本系統配置靈活，針對一條線路可以部分區段加裝軌旁設備進行防護也可以全線進行防護。

附圖說明

圖1為本發明系統的結構示意圖；

圖2為本發明的防護區域邊界實施例布置示意圖；

圖3為本發明的道岔區域實施例布置示意圖；

圖4為本發明的連續防護區域實施例布置示意圖。

具體實施方式