[發明專利]圖像處理裝置、圖像拾取裝置和圖像處理方法

有效

• 申請號: 201610004766.6
• 申請日: 2016-01-05
• 公開（公告）號: CN105791801B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 井上智曉;西山知宏
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N13/243;H04N13/254;H04N13/271
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 宿小猛

本公開涉及圖像處理裝置、圖像拾取裝置和圖像處理方法。圖像處理裝置包括被配置為獲取具有相互不同的視角的多個圖像的圖像捕獲條件信息的圖像捕獲條件獲取器(260)；被配置為獲取包含于多個圖像中的被照體的距離信息的距離信息獲取器(230)；被配置為獲取視角信息的視角信息獲取器(240)；和被配置為基于圖像捕獲條件信息、距離信息和視角信息從多個圖像產生與視角信息對應的圖像的圖像產生器(224)，并且，距離信息是圖像中的各位置上的被照體距離信息。

技術領域

本發明涉及包括多個排列的光學系統的復眼圖像拾取裝置。

背景技術

復眼圖像拾取裝置通過將包含于典型的圖像拾取裝置中的單個成像光學系統(透鏡)分成多個成像光學系統實現各透鏡的小型化。但是，常規的復眼圖像拾取裝置需要機械移動機構，因此圖像拾取系統的尺寸增大。因此，在常規的復眼圖像拾取裝置中，難以添加可通過移動構成光學系統的透鏡的位置的方法來改變用于捕獲圖像的視角的光學變焦功能。此外，以前，通過放大被捕獲圖像中的希望區域的圖像處理實現變焦(數字變焦)的技術是已知的。在該方法中，倍率隨變焦倍率(變焦力)的增大而增大，而分辨率相應地劣化。

日本專利公開No.2011-55246公開了設置視角不同的短焦(廣角)透鏡單元和長焦(望遠)透鏡單元以執行攝影以包括被照體的相同部分的圖像拾取裝置。在日本專利公開No.2011-55246中公開的圖像拾取裝置在變焦倍率小的情況下通過使用具有寬視角的照相機執行電子變焦，并且，在變焦倍率大的情況下通過使用具有窄視角的照相機執行數字變焦。在這種情況下，通過與長焦透鏡對應的圖像拾取元件獲得的放大的圖像適配到通過與短焦透鏡對應的圖像拾取元件獲得的寬圖像的一部分中，因此減少由數字變焦導致的分辨率的劣化。

但是，在日本專利公開No.2011-55246所公開的圖像拾取裝置中，視場深度根據具有不同的視角的透鏡單元而改變，因此，當捕獲三維被照體圖像時，通過合成多個圖像而生成的圖像的質量劣化。

發明內容

本發明提供了能夠減少由視場深度的差異導致的圖像質量的劣化的圖像處理裝置、圖像拾取裝置和圖像處理方法。

作為本發明的一個方面的圖像處理裝置包括：被配置為獲取具有相互不同的視角的多個圖像的圖像捕獲條件信息的圖像捕獲條件獲取器；被配置為獲取包含于所述多個圖像中的被照體的距離信息的距離信息獲取器；被配置為獲取視角信息的視角信息獲取器；和被配置為基于圖像捕獲條件信息、距離信息和視角信息從所述多個圖像產生與視角信息對應的圖像的圖像產生器，并且，距離信息是圖像中的各位置處的被照體距離信息。

作為本發明的另一方面的圖像拾取裝置包括：被配置為獲取具有相互不同的視角的多個圖像的圖像拾取器件；被配置為獲取所述多個圖像的圖像捕獲條件信息的圖像捕獲條件獲取器；被配置為獲取包含于所述多個圖像中的被照體的距離信息的距離信息獲取器；被配置為獲取視角信息的視角信息獲取器；和被配置為基于圖像捕獲條件信息、距離信息和視角信息從所述多個圖像產生與視角信息對應的圖像的圖像產生器，并且，距離信息是圖像中的各位置處的被照體距離信息。

作為本發明的另一方面的圖像處理方法包括以下步驟：獲取具有相互不同的視角的多個圖像的圖像捕獲條件信息；獲取包含于所述多個圖像中的被照體的距離信息；獲取視角信息；和基于圖像捕獲條件信息、距離信息和視角信息從所述多個圖像產生與視角信息對應的圖像，并且，距離信息是圖像中的各位置處的被照體距離信息。

參照附圖閱讀示例性實施例的以下描述，本發明的其它特征和方面將變得清晰。

附圖說明

圖1是實施例1、3和4中的每一個中的圖像拾取裝置的前視圖。

圖2是實施例1和3中的每一個中的圖像拾取裝置的框圖。

圖3是實施例1中的被捕獲圖像的說明圖。