[發明專利]一種異形管鋼筋骨架滾焊機控制系統

有效

• 申請號: 201610004710.0
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105499852B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 齊繼陽;孟洋;唐文獻;李欽奉;蘇世杰;張建;魏賽;陸震云
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: G05B19/00
• 分類號: G05B19/00;B23K101/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種異形管鋼筋骨架滾焊機控制系統，其特征在于：包括工控機、運動控制單元、機器視覺檢測單元和遠程監控端；其中：

工控機，作為控制系統的上位機，用于設置焊接鋼筋骨架的相關參數，以及對異形管鋼筋骨架滾焊機運行過程的實時監控，處理機器視覺檢測單元傳送的焊縫圖像和鋼筋骨架整體圖像，實現對焊接質量和鋼筋骨架的尺寸檢測，并作為遠程監控端通過Internet訪問的服務器端；

運動控制單元，用于根據工控機的指令，實現對滾焊機的運動控制和數據采集；

遠程監控端，以工控機為VNC服務器，供操作人員通過瀏覽器或VNC客戶端實現對現場滾焊機的遠程操作和遠程調試；

機器視覺檢測單元，用于在線采集滾焊機焊縫圖像和鋼筋骨架整體圖像，并傳送至工控機；

所述運動控制單元包括ZigBee無線傳輸模塊組、485單軸運動控制器、485雙軸運動控制器、高速脈沖計數模塊、模擬量輸入/輸出模塊和數字量輸入/輸出模塊，其中，ZigBee無線傳輸模塊組用于將工控機發出的指令傳送給485雙軸運動控制器，由485雙軸運動控制器根據工控機的指令對步進電機進行運動控制；485單軸運動控制器根據工控機的控制指令對伺服電機進行運動控制；高速脈沖計數模塊用于采集三相異步電動機的旋轉角度并反饋給工控機；所述模擬量輸入/輸出模塊一方面將異形管鋼筋骨架滾焊機中電流傳感器和壓力傳感器輸入的模擬量信號送入工控機，另一方面根據工控機的指令向變頻器發送模擬量信號；所述數字量輸入/輸出模塊采集接近開關、行程開關和磁性開關的工作狀態并送入工控機，并根據工控機的指令控制中間繼電器、電磁閥以及報警指示燈的工作狀態。

2.如權利要求1所述的一種異形管鋼筋骨架滾焊機控制系統，其特征在于：所述ZigBee無線傳輸模塊組包含有1個第一ZigBee無線傳輸模塊和數個第二ZigBee無線傳輸模塊，其中，第二ZigBee無線傳輸模塊的數量與485雙軸運動控制器的數量相同并一一對應，第一ZigBee無線傳輸模塊將來自工控機的485信號轉換為ZigBee信號發射出去，第二ZigBee無線傳輸模塊接收到該ZigBee信號，并解析為485信號，再發送給485雙軸運動控制器，通過485雙軸運動控制器來實現工控機對步進電機的運動控制。

3.如權利要求1所述的一種異形管鋼筋骨架滾焊機控制系統，其特征在于：所述485雙軸運動控制器對應連接兩臺步進驅動器，每臺步進驅動器連接一臺步進電機。

4.如權利要求1所述的一種異形管鋼筋骨架滾焊機控制系統，其特征在于：所述高速脈沖計數模塊連接光電編碼器，通過光電編碼器采集三相異步電動機的旋轉角度。

5.如權利要求1所述的一種異形管鋼筋骨架滾焊機控制系統，其特征在于：所述機器視覺檢測單元包括第一CCD攝像機、第二CCD攝像機和圖像采集卡，其中，第一CCD攝像機用于拍攝鋼筋骨架在焊接過程中的焊縫圖像，并通過圖像采集卡將圖像上傳給工控機；第二CCD攝像機用于拍攝加工完成后的鋼筋骨架外形圖像，并通過圖像采集卡將圖像上傳給工控機。