[發(fā)明專利]機(jī)器人終端中組成設(shè)備狀態(tài)的檢測方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610004678.6
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN105635155B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐玨晶;朱建強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州亞美利嘉科技有限公司
• 主分類號(hào): H04L29/06
• 分類號(hào): H04L29/06;H04L12/26
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術(shù)蘭

1.一種機(jī)器人終端中組成設(shè)備狀態(tài)的檢測方法，其中，所述機(jī)器人終端包括：主控制器和組成設(shè)備；所述組成設(shè)備包括：從屬控制器和組成部件；其中，每一個(gè)所述從屬控制器用于管理對應(yīng)的組成部件；其特征在于，所述方法包括：

所述主控制器向所述從屬控制器發(fā)送請求信息；所述請求信息用于請求獲取所述從屬控制器管理的組成部件對應(yīng)的設(shè)備序列號(hào)；

判斷是否接收到所述從屬控制器反饋的應(yīng)答信息；所述應(yīng)答信息包括所述從屬控制器的標(biāo)識(shí)信息和對應(yīng)的組成部件的設(shè)備序列號(hào)；

在接收到所述從屬控制器反饋的應(yīng)答信息時(shí)，提取所述應(yīng)答信息中組成部件對應(yīng)的設(shè)備序列號(hào)；

判斷提取的所述組成部件對應(yīng)的設(shè)備序列號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備序列號(hào)是否一致；

在檢測到提取的所述設(shè)備序列號(hào)與預(yù)存設(shè)備序列號(hào)一致時(shí)，標(biāo)記提取的所述設(shè)備序列號(hào)對應(yīng)的組成設(shè)備合格；

在未接收到所述從屬控制器反饋的應(yīng)答信息時(shí)，標(biāo)記包括所述從屬控制器和對應(yīng)的組成部件的組成設(shè)備故障或者丟失；以及，生成控制報(bào)警器報(bào)警的報(bào)警指令，根據(jù)所述報(bào)警指令控制所述報(bào)警器報(bào)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述設(shè)備序列號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備序列號(hào)是否一致包括：

從存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫中獲取所有組成部件對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備序列號(hào)列表；所述標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備序列號(hào)列表包括：從屬控制器的標(biāo)識(shí)信息和所述從屬控制器管理的組成部件對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備序列號(hào)；

獲取所述應(yīng)答信息中所述從屬控制器的標(biāo)識(shí)信息；

根據(jù)獲取的所述從屬控制器的標(biāo)識(shí)信息，在所述標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備序列號(hào)列表中查找對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備序列號(hào)；

判斷提取的所述設(shè)備序列號(hào)與查找的所述標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備序列號(hào)是否一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在標(biāo)記提取的所述設(shè)備序列號(hào)對應(yīng)的組成設(shè)備合格之后還包括：

向合格的組成設(shè)備中的從屬控制器發(fā)送合格通知以及定時(shí)發(fā)送心跳的控制指令；

判斷是否定時(shí)接收到所述從屬控制器發(fā)送的所述心跳；

若定時(shí)接收到所述從屬控制器發(fā)送的所述心跳，則標(biāo)記所述合格的組成設(shè)備工作正常。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未接收到所述從屬控制器發(fā)送的所述心跳，則繼續(xù)向所述合格的組成設(shè)備中的從屬控制器發(fā)送所述請求信息。

5.一種機(jī)器人終端中組成設(shè)備狀態(tài)的檢測裝置，其中，所述機(jī)器人終端包括組成設(shè)備；所述組成設(shè)備包括：從屬控制器和組成部件；其中，每一個(gè)所述從屬控制器用于管理其對應(yīng)的組成部件；其特征在于，所述檢測裝置包括主控制器；所述主控制器包括：

第一發(fā)送模塊，用于向所述從屬控制器發(fā)送請求信息；所述請求信息用于請求獲取所述從屬控制器管理的組成部件對應(yīng)的設(shè)備序列號(hào)；

第一判斷模塊，用于判斷是否接收到所述從屬控制器反饋的應(yīng)答信息；所述應(yīng)答信息包括所述從屬控制器的標(biāo)識(shí)信息和對應(yīng)的組成部件的設(shè)備序列號(hào)；

提取模塊，用于在接收到所述從屬控制器反饋的應(yīng)答信息時(shí)，提取所述應(yīng)答信息中組成部件對應(yīng)的設(shè)備序列號(hào)；

第二判斷模塊，用于判斷提取的所述組成部件對應(yīng)的設(shè)備序列號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備序列號(hào)是否一致；

第一標(biāo)記模塊，用于在檢測到提取的所述設(shè)備序列號(hào)與預(yù)存設(shè)備序列號(hào)一致時(shí)，標(biāo)記提取的所述設(shè)備序列號(hào)對應(yīng)的組成設(shè)備合格；

第二標(biāo)記模塊，用于在未接收到所述從屬控制器反饋的應(yīng)答信息時(shí)，標(biāo)記包括所述從屬控制器和對應(yīng)的組成部件的組成設(shè)備故障或者丟失；

生成模塊，用于生成控制報(bào)警器報(bào)警的報(bào)警指令；

第二發(fā)送模塊，用于將生成的所述報(bào)警指令發(fā)送至所述報(bào)警器。