[發明專利]一種設置機器人運行的方法及服務器

有效

• 申請號: 201610004661.0
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105538326B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 馬鳴;朱建強
• 申請（專利權）人: 杭州亞美利嘉科技有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;G05D1/00;G05D13/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王術蘭

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種設置機器人運行的方法及服務器。

背景技術

目前，隨著社會經濟的發展，越來越廣泛地應用于超級市場、機場、車站、會展中心及物流倉庫等大型人流、物流場所。機器人是一個集成環境感知、路線規劃、動態決策、行為控制以及報警模塊為一體的多功能綜合系統，能夠實現定時、流動自助工作。

在實現本發明的過程中，發明人發現相關技術中存在以下問題：

相關技術中，機器人集群在場地內進行大規模動態活動的過程中，由于自身重量以及載貨后的重量不同，其所能行走的最大速度和加速度必然不同，如果不考慮每個機器人的能夠行走的最大速度以及載貨后能夠承受的最大加速度，則可能會出現某些機器人的速度過快，使貨物顛簸甚至甩出去，進而導致機器人工作效率低下。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種設置機器人運行的方法及服務器，分別根據每個機器人的重量以及載貨后的重量計算每個機器人的運行參數，提高了機器人的工作效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種設置機器人運行的方法，其中，所述方法包括：

確定所述機器人自身的重量以及所述機器人載貨后的重量；

根據所述機器人的重量以及所述機器人載貨后的重量，計算所述機器人的運行參數；

將所述運行參數發送給所述機器人。

結合第一方面，本發明實施例提供了上述第一方面的第一種可能的實現方式，其中，，所述根據所述機器人的重量以及所述機器人載貨后的重量，計算所述機器人的運行參數，包括：

根據所述機器人的重量以及所述機器人載貨后的重量計算所述機器人的最大速度和最大加速度；

根據所述最大速度和最大加速度確定所述機器人的運行參數。

結合第一方面的第一種可能的實現方式，本發明實施例提供了上述第一方面的第二種可能的實現方式，其中，所述根據所述機器人的重量以及所述機器人載貨后的重量計算所述機器人的最大速度和最大加速度，包括：

根據所述機器人的重量以及所述機器人載貨后的重量確定所述機器人承載的貨物的重量；

根據所述機器人的重量以及所述貨物的重量計算所述機器人的最大速度和最大加速度。

結合第一方面以及第一方面的第一種可能的實現方式，本發明實施例提供了上述第一方面的第三種可能的實現方式，其中，根據所述機器人的重量以及所述機器人載貨后的重量，計算所述機器人的運行參數，包括：

根據所述機器人的重量以及所述機器人載貨后的重量，計算所述機器人行走時的實際的最大速度、加速度和行走路徑。

結合第一方面，本發明實施例提供了上述第一方面的第四種可能的實現方式，其中，所述確定所述機器人自身的重量以及所述機器人載貨后的重量，還包括：

在所述機器人載貨之前，向所述機器人發送稱重指令，指示所述機器人在預設位置稱取自身的重量；

接收所述機器人稱取的自身的重量數據；

在所述機器人載貨之后，向所述機器人發送稱重指令，指示所述機器人在所述預設位置稱取載貨后的重量；

接收所述機器人稱取的載貨后的重量數據。

第二方面，本發明實施例提供了一種設置機器人運行的服務器，其中，所述服務器包括：

確定模塊，用于確定所述機器人自身的重量以及所述機器人載貨后的重量；

計算模塊，用于根據所述機器人的重量以及所述機器人載貨后的重量計算所述機器人的運行參數；

發送模塊，用于將所述運行參數發送給所述機器人。

結合第二方面的第一種可能的實現方式，本發明實施例提供了上述第二方面的第一種可能的實現方式，其中，所述計算模塊，包括：

計算單元，用于根據所述機器人的重量以及所述機器人載貨后的重量計算所述機器人的最大速度和最大加速度；

確定單元，用于根據所述最大速度和最大加速度確定所述機器人的運行參數。

結合第二方面的第一種可能的實現方式，本發明實施例提供了上述第二方面的第二種可能的實現方式，其中，所述計算單元，包括：

確定子單元，用于根據所述機器人的重量以及所述機器人載貨后的重量確定所述機器人承載的貨物的重量；

計算子單元，用于根據所述機器人的重量以及所述貨物的重量計算所述機器人的最大速度和最大加速度。

結合第二方面以及第二方面的第一種可能的實現方式，本發明實施例提供了上述第二方面的第三種可能的實現方式，其中，