[發明專利]無人駕駛車輛的自動繳費系統

有效

• 申請號: 201610003953.2
• 申請日: 2016-01-05
• 公開（公告）號: CN105701865B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 付云飛;段玨媛
• 申請（專利權）人: 常州加美科技有限公司
• 主分類號: G07B15/02
• 分類號: G07B15/02;G07F7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人駕駛車輛的自動繳費系統，其特征在于，包括控制模塊、語音模塊、顯示模塊、卡槽模塊、現金模塊，控制模塊分別與語音模塊、顯示模塊、卡槽模塊、現金模塊相連；

所述的控制模塊，用于分析信息做出決策方案和記錄信息，分析的信息包括語音模塊傳輸的人機對話信息，顯示模塊傳輸的決策信息，卡槽模塊傳輸的卡收取信息，現金模塊傳輸的現金取用信息，再分別將相應的決策信息傳輸到相應的模塊；

所述的語音模塊，用于人機對話，將收費者的語音命令信息傳輸到控制模塊，再播報由控制模塊傳輸的信息；

所述的顯示模塊，將控制模塊傳輸的系統信息顯示，同時收費者可直接在顯示屏上操作，做出相應的選擇，并將選擇信息傳輸到控制模塊；

所述的卡槽模塊，用于存取相應的卡，根據控制模塊的決策信息自動彈出或者接收相應的卡，并將卡的收取信息反饋到控制模塊；

所述的現金模塊，用于存放現金，根據控制模塊的決策信息，將相應金額的現金自動吐出，并將取用信息反饋到控制模塊；

所述的控制模塊做出決策的主要流程如下：

(1)判斷車輛所處的繳費環境是否是需要車輛繳費的場所，加油站、停車場或道路收費站；

(2)與收費者進行人機對話，交互繳費內容、繳費方式和繳費金額，做出相應的決策方案；

(3)根據系統決策信息，按照選定的繳費方式和金額進行繳費；

(4)判斷繳費是否成功，若成功直接結束，若不成功，執行步驟(2)。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛的自動繳費系統，其特征在于，所述的繳費方式包括：刷卡繳費、現金繳費、二維碼繳費；其中刷卡繳費所用卡包含加油卡和信用卡，根據實際情況，選用相應的卡進行繳費。

3.根據權利要求1所述的一種無人駕駛車輛的自動繳費系統，其特征在于：包括自動繳費系統裝置，該裝置包括卡槽、現金裝置、觸摸屏、收音口、喇叭和外殼蓋，所述的卡槽用于放置各類卡，其中包括備用卡槽，在其他卡槽故障或已滿的情況下使用；所述的現金裝置，包括出鈔口，用于現金繳費時自動出鈔，還包括一個存放現金的現金存放裝置；所述的觸摸屏，是一個可接收觸頭輸入訊號的感應式液晶顯示面板，用于顯示系統信息和與繳費系統進行信息交互；所述的喇叭，是一個內置擴音小喇叭，用于進行語音播報；所述的收音口，是一個收音器，用于收集收費者的語音命令信息；所述的外殼蓋，能夠將該裝置全部覆蓋，用于保護裝置，外殼蓋的控制是由車輛的中央電腦，即車輛主控制系統控制；該裝置的所有控制電路都焊接在一塊PCB板上，PCB板設置在一塊環氧膠木板上，卡槽、現金裝置、觸摸屏、收音口和喇叭平鋪設置在一塊PVC塑料板上，所有卡槽位于左側，呈一字排開，卡槽內部各裝有一個小型LED燈，觸摸屏和現金裝置位于右側，觸摸屏在上，現金裝置在下，收音口和喇叭位于右上角，豎向排列。

4.根據權利要求3所述的無人駕駛車輛的自動繳費系統，其特征在于，所述的卡槽是一種彈性結構裝置，能夠自動將卡自動彈出，收入卡時能夠將卡卡住，每個卡槽內部還分別裝有一個LED燈。

5.根據權利要求3所述的無人駕駛車輛的自動繳費系統，其特征在于，所述的現金存放裝置位于出鈔口下方，是一個帶鎖的抽屜式裝置，用隔板隔斷成5個放鈔位置，分別放置100元、50元、20元、10元和1元紙幣；繳費系統會實時更新車內放置的現金金額，當現金低于最低標準金額時，會向用戶發出余額不足的短信警報，提醒用戶及時補充。

6.根據權利要求3所述的無人駕駛車輛的自動繳費系統，其特征在于，所述的外殼蓋，是滑動式的，包括兩條導軌和一個蓋板，兩條導軌安裝在自動繳費裝置一側，作為蓋板開啟或閉合時的滑動軌道，蓋板所用的材料與車輛材質、顏色一致。