[發(fā)明專利]數(shù)字控制凸輪機(jī)構(gòu)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610003864.8
• 申請日: 2011-01-21
• 公開（公告）號: CN105425719A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康晶
• 申請（專利權(quán)）人: 大連民族學(xué)院
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 胡景波

1.數(shù)字控制凸輪機(jī)構(gòu)及其控制方法，其特征在于：由控制器、電動(dòng)機(jī)和螺旋副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，電動(dòng)機(jī)和螺旋副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于支架上；電動(dòng)機(jī)經(jīng)過機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)螺旋副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，其從動(dòng)件進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)，螺旋副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)通過控制器編程進(jìn)行控制，完成數(shù)字控制凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)包括推程位移、運(yùn)動(dòng)速度和加速度的控制；用螺旋副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)替代傳統(tǒng)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)；數(shù)字控制凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)參數(shù)的控制通過控制器編程對電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字控制凸輪機(jī)構(gòu)及其控制方法，其特征在于：從動(dòng)件的推程位移通過控制器編程對電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制、從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度通過控制器編程對電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制完成；從動(dòng)件的推程、回程控制分別由控制器編程控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)完成；從動(dòng)件的推程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角由控制器編程控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間確定；從動(dòng)件的其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括遠(yuǎn)休止角、近休止角由控制器編程的延時(shí)控制；

電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由控制器控制完成的，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律由從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定：當(dāng)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為等速運(yùn)動(dòng)，即直線運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為常數(shù)，即n＝C，其運(yùn)動(dòng)方程為：

ω=ω0·hΦ0·1i·2πT]]>

當(dāng)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為等加速運(yùn)動(dòng)即拋物線運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為一線性方程，其運(yùn)動(dòng)方程為：

ω=1i·2πT·4hΦ02·ω02·t]]>

ω：電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的角速度；

ω₀：凸輪的旋轉(zhuǎn)角速度；

i：機(jī)械傳動(dòng)的傳動(dòng)比；

T：螺旋副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本導(dǎo)程；

h：數(shù)字控制凸輪機(jī)構(gòu)預(yù)定運(yùn)動(dòng)的升程；

Φ₀：凸輪機(jī)構(gòu)的推程運(yùn)動(dòng)角；

t：數(shù)字控制凸輪機(jī)構(gòu)預(yù)定推程時(shí)間。