[發明專利]膠帶出料機構及膠帶貼附裝置

有效

• 申請號: 201610003835.1
• 申請日: 2016-01-05
• 公開（公告）號: CN105437725B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 褚福流;朱家偉
• 申請（專利權）人: 京東方光科技有限公司;京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10;B32B37/10;B32B38/18;B65H16/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司11112
• 代理人: 羅瑞芝,陳源

1.一種膠帶出料機構，所述膠帶與保護膜形成卷料帶，其特征在于，所述膠帶出料機構包括卷料帶出料單元、保護膜剝離單元，其中：

所述卷料帶出料單元，包括出料氣漲軸，用于旋轉地輸送出所述卷料帶；

所述保護膜剝離單元，設置于所述卷料帶出料單元的相對后方，用于將所述保護膜與所述膠帶剝離，并輸送出所述膠帶；

還包括膠帶翻轉單元，所述膠帶翻轉單元包括翻轉氣缸，所述翻轉氣缸設置于所述保護膜剝離單元的相對后方，用于將所述膠帶附著有粘結劑的一面翻轉到朝下的方向。

2.根據權利要求1所述的膠帶出料機構，其特征在于，還包括保護膜收卷單元，所述保護膜收卷單元包括收料氣漲軸，所述收料氣漲軸設置于所述出料氣漲軸的相對上方，用于收卷所述保護膜剝離單元剝離出的所述保護膜。

3.根據權利要求1所述的膠帶出料機構，其特征在于，所述膠帶翻轉單元還包括伺服模組，所述伺服模組與所述翻轉氣缸相連，用于調整所述翻轉氣缸的水平位置。

4.根據權利要求1所述的膠帶出料機構，其特征在于，還包括膠帶方向校正單元，所述膠帶方向校正單元設置于所述保護膜剝離單元的相對后方，用于校正所述膠帶的運動方向。

5.根據權利要求4所述的膠帶出料機構，其特征在于，所述膠帶方向校正單元包括第一校正機構、第二校正機構，所述第一校正機構用于支撐所述膠帶、且可沿垂直所述膠帶前進的方向調整位置，所述第二校 正機構設置在所述第一校正機構的下方、且可沿平行所述膠帶前進的方向調整位置。

6.根據權利要求5所述的膠帶出料機構，其特征在于，所述膠帶方向校正單元還包括接料平臺，所述接料平臺設置于所述第一校正機構的相對后方，用于支撐所述膠帶；

所述接料平臺的上表面開設有吸附孔，所述吸附孔用于吸附所述膠帶，使所述膠帶貼附在所述接料平臺的上表面向前行進。

7.根據權利要求6所述的膠帶出料機構，其特征在于，所述接料平臺還包括至少2支探針，所述探針分布在所述接料平臺上表面前端的兩側，用于對所述膠帶進行限位。

8.根據權利要求1所述的膠帶出料機構，其特征在于，還包括產品載臺，所述產品載臺設置于所述保護膜剝離單元的相對后方，用于承載待貼膠帶的產品。

9.根據權利要求8所述的膠帶出料機構，其特征在于，所述產品載臺為三軸旋轉平臺。

10.根據權利要求1-9任一所述的膠帶出料機構，其特征在于，所述膠帶的寬度范圍為1.5～5mm。

11.一種膠帶貼附裝置，其特征在于，包括機械手和權利要求1-10任一所述的膠帶出料機構，所述機械手用于將所述膠帶出料機構輸送出的所述膠帶貼附至待貼膠帶的產品表面。