[發明專利]一種結合相位相關分析的建筑物立面影像重復紋理檢測方法有效
| 申請號: | 201610003491.4 | 申請日: | 2016-01-05 |
| 公開(公告)號: | CN105678814B | 公開(公告)日: | 2018-03-13 |
| 發明(設計)人: | 劉亞文;辛衛東 | 申請(專利權)人: | 武漢大學 |
| 主分類號: | G06T7/49 | 分類號: | G06T7/49 |
| 代理公司: | 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222 | 代理人: | 趙麗影 |
| 地址: | 430072 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 結合 相位 相關 分析 建筑物 影像 重復 紋理 檢測 方法 | ||
技術領域
本發明屬于數字圖像處理與應用領域,服務于建筑物三維建模領域;涉及一種結合相位相關分析的建筑物立面影像重復紋理檢測方法。
背景技術
隨著google地圖、騰訊地圖等推出街景模塊,建筑物三維建模的應用越來越廣泛,引起了人們極大的關注。建筑物立面結構一般滿足一定的規則,如窗戶、陽臺及門等的重復、對稱排列。通過對建筑物立面影像紋理的分析,提取立面幾何結構的排列規則,可以用于建筑物三維幾何模型重建及紋理遮擋恢復,增強建筑物三維模型的表現力。
已有的方法在提取建筑物立面紋理幾何結構排列規則時,影像重復結構檢測過程非常費時,本發明通過結合相位相關匹配算法,加快建筑物立面影像重復結構檢測過程,提高建筑物立面影像紋理結構單元提取的速度。
發明內容
本發明主要是結合相位相關和灰度相關算法,對建筑物立面影像紋理的重復結構進行檢測,利用灰度梯度進行紋理結構分割,在此基礎上實現建筑物立面幾何結構排列規則的提取。本發明加快了建筑物立面影像紋理重復結構檢測的過程,簡化了已有算法,有效的實現了建筑物立面幾何結構的提取。
本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
一種結合相位相關分析的建筑物立面影像重復紋理檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1,利用相位相關算法結合灰度相關算法,檢測建筑物立面紋理影像水平方向的重復結構,并將重復結構剔除,得到不含水平重復結構的立面影像。
步驟2,對步驟1得到的結果立面紋理影像檢測豎直方向重復結構,并剔除豎直方向的重復結構,得到不含重復結構的立面影像。
步驟3,對不含重復結構的立面影像,利用灰度梯度構造分割線評價函數,對分割線評價函數進行分析處理,得到該立面影像的粗分割結果。
步驟4,結合步驟1、步驟2中記錄的重復結構信息,以及步驟3中的粗分割結果,實現原建筑物立面紋理影像的粗分割。
步驟5,利用分割線評價函數,在步驟4中的粗分割結果基礎上,進行細分割,提取出建筑物立面紋理影像幾何結構單元。
在上述一種結合相位相關分析的建筑物立面影像重復紋理檢測方法,步驟1和步驟2中,相位相關算法,具體原理為,假設建筑物立面影像的區域影像為f1(x,y)和f2(x,y),兩者存在平移關系f2(x,y)=f1(x-x0,y-y0),x0,y0為f2(x,y)相對于f1(x,y)的水平方向和豎直方向的偏移量。根據如下公式,
式一
式一中F1(u,v),F2(u,v)分別為圖像f1(x,y),f2(x,y)的傅里葉變換,F2*(u,v)為F2(u,v)的復共軛,求取式一的傅里葉逆變換,若其為一個二維脈沖函數δ(x-x0,y-y0),尋找該脈沖函數的峰值,該峰值所在位置,即為圖像f1(x,y)和f2(x,y)的偏移量,根據該偏移量找到兩圖像匹配區域,利用灰度相關檢測其是否為誤匹配區域,若不為誤匹配區域,則找到了圖像f1(x,y)和f2(x,y)的相似區域,若式一的傅里葉逆變換不為二維脈沖函數,則圖像f1(x,y)和f2(x,y)不存在位置偏移,即兩幅圖像不存在相似區域,將相似區域剔除,直到影像不含相似區域為止。
灰度相關公式為:
式二
式二中g(i,j)與g'(i,j)為兩區域影像,和為影像g(i,j)與g'(i,j)的平均灰度值,(r,c)為g'(i,j)相對于g(i,j)的偏移坐標。
在上述一種結合相位相關分析的建筑物立面影像重復紋理檢測方法,步驟3中,分割線評價函數的公式為:
式三
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