[發明專利]一種無人飛行器的通信控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201610003298.0
• 申請日: 2016-01-05
• 公開（公告）號: CN105682158A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 陳昊
• 申請（專利權）人: 陳昊
• 主分類號: H04W36/00
• 分類號: H04W36/00;H04W36/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本申請涉及通信技術領域，尤其涉及一種無人飛行器的通信控制方法及裝 置。

背景技術

隨著無人飛行器特別是多旋翼無人飛行器的廣泛應用，無人飛行器與無人 飛行器控制端之間安全的通信已成為無人飛行器開發廠家和用戶所關心的問 題。目前主流無人飛行器一般采用點對點控制，即一個地面控制臺控制一個無 人飛行器，而且對無人飛行器的控制方法基本限制在可視范圍以內，有限的控 制范圍主要受制于無人飛行器和無人飛行器控制端通信頻率采用的遙控范圍頻 率，其發射功率受限，對于超視距控制和圖像回傳都存在瓶頸。另一方面，無 人飛行器控制頻段多采用2.4GHz頻段，2.4GHzISM是全世界公開通用使用的 無線頻段，無線局域網、藍牙通信、微波爐、無繩電話、無線攝像機、戶外微 波鏈路、無線游戲控制器、Zigbee、WiMax等均工作在這一頻段，因此在 2.4GHz頻段下控制無人飛行器容易受到來自其它電子設備同頻或鄰頻設備的干 擾，導致無人飛行器無法控制，甚至墜機或丟失等情況發生。

發明內容

本發明實施例提供了一種無人飛行器的通信控制方法及設備，用以解決現 有技術中在固定頻段下控制無人飛行器易被干擾而失控的問題。

其具體的技術方案如下：

一種無人飛行器的通信控制方法，所述方法包括：

檢測當前網絡對應的網絡參數是否滿足預設條件；

在所述網絡參數滿足預設條件時，生成第一網絡切換請求；

將所述第一網絡切換請求發送至控制端；

在預設時間段內檢測是否接收到控制端返回的切換確認指令；

若是，則根據所述切換確認指令，從當前網絡切換至所述目的網絡。

可選的，在檢測當前網絡對應的網絡參數是否滿足預設條件之前，所述方 法還包括：

與控制端進行對碼，建立與控制端之間的點對點通信；

啟動移動通信模塊，對控制終端進行鑒權、網絡附著，建立移動通信路 由。

可選的，檢測當前網絡對應的網絡參數是否滿足預設條件，包括：

將所述網絡參數中的信號強度與信號門限進行比較；

若所述信號強度小于所述信號門限時，則所述網絡參數滿足預條件；

若所述信號強度大于所述信號門限，則檢測所述網絡參數中的誤碼率是否 大于誤碼門限；

若所述誤碼率大于所述誤碼門限，則所述網絡參數滿足預設條件；

若所述誤碼率小于所述誤碼門限，則所述網絡參數不滿足預設條件。

可選的，在接收所述控制端基于所述網絡切換請求返回的切換確認指令 時，根據所述切換確認指令，從當前網絡切換至所述目的網絡，包括：

開啟計時器，并檢測是否在計時器設定的預設時間段內接收到所述控制端 基于所述網絡切換請求返回的切換確認指令；

若是，則根據所述切換確認指令，從所述當前網絡切換至所述目的網絡；

若否，則直接切換至最高優先級的所述目的網絡。

可選的，根據所述切換確認指令，從當前網絡切換至所述目的網絡，包 括：

輸出提示信息，其中，所述提示信息用于提示用戶對通信網絡進行切換；

檢測是否存在基于所述提示信息的切換操控指令；

若存在所述切換操控指令時，則從所述當前網絡切換至所述目的網絡。

可選的，所述根據所述切換確認指令，從當前網絡切換至所述目的網絡， 包括：

根據所述切換確認指令進行網絡切換；

檢測是否成功從所述當前網絡切換至所述目的網絡；

若成功從所述當前網絡切換至所述目的網絡，則保持與所述控制端之間的 網絡通信；

若未成功從所述當前網絡切換至所述目的網絡。則生成輸出表征網絡連接 失敗的提示信息。

可選的，在根據所述切換確認指令，從當前網絡切換至所述目的網絡之 后，所述方法還包括：

實時的檢測所述當前網絡的信號強度以及誤碼率是否恢復；

若所述當前網絡的信號強度以及誤碼率恢復，則生成第二網絡切換請求， 并將所述第二網絡切換請求發送至所述控制端；

若接收到所述控制端返回的基于所述第二網絡切換請求生成的切換確認指 令時，則從所述目的網絡切換回所述當前網絡。

一種無人飛行器的通信控制裝置，包括：