[發明專利]針對電動汽車電機磁衰退特性的轉矩控制方法

有效

• 申請號: 201610003232.1
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105599638B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 楊勝兵;劉毅輝;薛冰
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28;B60R16/023
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 王守仁

1.一種針對電動汽車電機磁衰退特性的轉矩控制方法，其特征是預先在電機控制器中儲存多幅電機不同磁衰退狀態下的電機MAP圖，并根據電機轉矩偏差率大小分層次對電機轉矩進行控制；

該轉矩控制方法按照以下步驟實施：

S1. 加速踏板位置傳感器和制動踏板位置傳感器分別采集加速踏板和制動踏板的位置信息及變化率信息，并將該信息通過CAN總線傳至整車控制器，整車控制器結合檔位信號判斷駕駛員意圖；

S2. 整車控制器通過CAN總線采集實時電機轉速、車速、汽車加速度信號及電池SOC信息，判斷整車運行工況，結合上一步判定的駕駛員意圖選擇合適的控制策略，計算電機目標轉速、轉矩，并將計算結果通過CAN總線發送至電機控制器；

S3. 電機控制器查詢最近一次采用的電機MAP圖，根據目標轉速、轉矩確定電機最高效率點，并將該點對應的電流值輸出給電機，給電機勵磁；

S4. 整車控制器計算電機轉矩偏差率，若電機轉矩偏差率>5%，則更換相應MAP圖后再次查詢，以獲得電機最高效率點；

S5. 若1%<電機轉矩偏差率≤5%，則將轉矩偏差與上次計算的目標轉矩疊加后再次查詢MAP圖，所述目標轉矩=轉矩偏差+上次計算得到的目標轉矩，然后給電機勵磁，直至轉矩偏差率≤1%，控制結束。

2.根據權利要求1所述的轉矩控制方法，其特征在于整車控制器通過采集的實時電機轉速、車速及汽車加速度計算電機實際轉矩，根據下述公式計算電機轉矩偏差率，于此反應電機磁衰退狀態，

電機轉矩偏差率=（目標轉矩—實際轉矩）/目標轉矩*100% 。

3.根據權利要求1所述的轉矩控制方法，其特征在于所述的整車控制器，主要由以電信號相連的微處理器模塊、信號處理模塊、CAN總線收發模塊、SCI通訊模塊、驅動模塊及電源模塊組成。

4.根據權利要求3所述的轉矩控制方法，其特征在于所述的微處理器模塊由主MCU和輔助MCU組成，其中：主MCU采用MC9S12DP256芯片，負責數據的處理及控制輸出；輔助MCU采用MC9S12XEP100芯片，用于保證主MCU出現故障時車輛的基本行駛功能。

5.根據權利要求3所述的轉矩控制方法，其特征在于所述的信號處理模塊包括模擬量處理模塊和數字量處理模塊，用于輸入輸出信號的調理。

6.根據權利要求3所述的轉矩控制方法，其特征在于所述的CAN總線收發模塊采用TJA1040收發器芯片，用于整車控制器與CAN總線的通訊。

7.根據權利要求3所述的轉矩控制方法，其特征在于所述的SCI通訊模塊采用MAX232ESE芯片，用于實現MCU信號與符合RS232通信標準的信號的轉換。

8.根據權利要求3所述的轉矩控制方法，其特征在于所述的驅動模塊采用TLE6220GP智能四核低邊開關芯片，用于實現對繼電器的控制。

9.根據權利要求1所述的轉矩控制方法，其特征是在所述的電機控制器中儲存有電機磁衰退率分別為0、5%、10%、15%、20%、25%、30%、35%、40%、45%的電機效率MAP圖。