[發明專利]一種基于增減材制造的零件修復裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201610002977.6
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105499904B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 張高峰;劉楚梁;曾澤恩;鄧志強;朱樂軍;周后明;朱科軍;徐志強;馮建軍
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: B23P6/00
• 分類號: B23P6/00;B23K26/342
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11394
• 代理人: 徐樓

1.一種基于增減材制造的零件修復裝置，包括床身(1)和工作臺(2)，其特征在于：床身(1)上部設有并聯夾持裝置(3)，床身(1)側部設有三維掃描儀(6)、增材制造模塊固定機構(701)、減材加工模塊固定機構(702)，增材制造模塊固定機構(701)上放置有增材制造模塊(4)，減材加工模塊固定機構(702)上放置有減材加工模塊(5)，工作臺(2)位于并聯夾持裝置(3)的下方；

其中：所述并聯夾持裝置(3)包括滑臺(301)、連桿(302)、動平臺(303)、導軌(304)和夾持裝置(305)，導軌(304)固定在床身(1)上，滑臺(301)與導軌(304)連接，連桿(302)連接滑臺(301)和動平臺(303)，動平臺(303)的下方設有夾持裝置(305)；所述并聯夾持裝置(3)包括2-20個滑臺(301)，每個滑臺(301)配有獨立的導軌(304)，滑臺(301)在導軌(304)上滑動，每一個滑臺(301)與一根連桿(302)連接。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：連桿(302)通過第一虎克鉸(306)與滑臺(301)連接，動平臺(303)通過第二虎克鉸(307)與連桿(302)連接。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于：并聯夾持裝置(3)還包括滑臺驅動裝置(308)，每臺滑臺驅動裝置(308)驅動一個滑臺(301)。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于：所述并聯夾持裝置(3)包括3-10個滑臺(301)。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的裝置，其特征在于：所述增材制造模塊(4)包括激光頭(401)、噴嘴(402)、光纖(403)、送粉器(404)及激光器(405)，激光頭(401)通過光纖(403)與激光器(405)連接，噴嘴(402)安裝在激光頭(401)上，送粉器(404)連接噴嘴(402)，和/或

噴嘴(402)為同軸送粉噴嘴。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的裝置，其特征在于：所述減材制造模塊(5)包括減材工具頭(501)、減材工具頭驅動裝置(502)，減材工具頭(501)與減材工具頭驅動裝置(502)連接，減材工具頭驅動裝置(502)驅動減材工具頭(501)，和/或

減材工具頭(501)為銑刀、砂輪中的一種或兩種。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于：所述減材制造模塊(5)包括減材工具頭(501)、減材工具頭驅動裝置(502)，減材工具頭(501)與減材工具頭驅動裝置(502)連接，減材工具頭驅動裝置(502)驅動減材工具頭(501)，和/或

減材工具頭(501)為銑刀、砂輪中的一種或兩種。

8.根據權利要求1-4或7中任一項所述的裝置，其特征在于：所述三維掃描儀(6)固定在床身(1)的后方，工作臺(2)位于三維掃描儀(6)的掃描范圍內，和/或

增材制造模塊固定機構(701)固定在床身(1)的一側，和/或

減材加工模塊固定機構(702)固定在床身(1)的一側，減材加工模塊固定機構(702)與增材制造模塊固定機構(701)在同一側或者不同側。

9.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于：所述三維掃描儀(6)固定在床身(1)的后方，工作臺(2)位于三維掃描儀(6)的掃描范圍內，和/或

增材制造模塊固定機構(701)固定在床身(1)的一側，和/或

減材加工模塊固定機構(702)固定在床身(1)的一側，減材加工模塊固定機構(702)與增材制造模塊固定機構(701)在同一側或者不同側。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于：所述三維掃描儀(6)固定在床身(1)的后方，工作臺(2)位于三維掃描儀(6)的掃描范圍內，和/或

增材制造模塊固定機構(701)固定在床身(1)的一側，和/或

減材加工模塊固定機構(702)固定在床身(1)的一側，減材加工模塊固定機構(702)與增材制造模塊固定機構(701)在同一側或者不同側。