[發明專利]手臂全自動加工設備

有效

• 申請號: 201610002521.X
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN105522380B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 李光輝
• 申請（專利權）人: 浙江光輝工具有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;鄭漢康

本發明涉及一種手臂全自動加工設備，解決了現有的手柄與工具桿部采用人工手動裝配，裝配效率低，裝配精度較低的缺陷，旋轉工作臺上固定有多個夾具，旋轉工作臺的周圍固定有與夾具相對應的裝配機構，其中，工具桿部上料機、套圈上料機構和手柄上料機構均包括一移動導軌及設置于移動導軌上的移動推桿，套圈上料機構采用螺旋形上升式排列裝置。裝配機構與夾具相配合形成多工位裝配結構，夾具夾緊工具桿部，旋轉工作臺按照工位分布進行轉動，每一個工位完成一個工序，旋轉工作臺轉動一周完成所有工序，裝配效率高，裝配精度高，通過螺旋形上升對套圈排列，排列過程中剔除位置不正確的套圈，將位置擺放正確的套圈輸出進入到移動導軌。

技術領域

本發明涉及一種自動加工設備，尤其是一種多工位手臂全自動加工設備。

背景技術

手動操作的工具為了操作方便，都會在握手的部位設置一個手柄，操作的時候握持在手柄處，操作上比較方便，且操作時使力也更方便，還能保護手，防止手受傷。

現有的手柄在裝配的時候一般都是手動裝配，工人將套圈先套置在手柄前端，然后將工具桿部插入到手柄端部，并在套圈的位置處將工具桿部和手柄通過鉚釘固定。這種手工裝配的方式，裝配效率比較低，而且在裝配的時候手柄與工具桿部會出現不在同一軸線的位置，手柄與工具桿部之間會偏轉一個角度，造成工具出現瑕疵，無法通過質檢。

在鉆孔的時候，需要保持工具不動，但是由于手動配裝過程中是靠人工將工具桿部與手柄位置固定，因此鉆孔的時候固定比較麻煩，且人工固定有一定的危險，同時也不能保證固定位置保持不動。

雖然有人設計了多工位的裝配裝置，比如：中國專利局于2013年7月3日公告了一份CN 203031260U號文獻，名稱為一種美工刀裝配裝置，包括一設有工作臺的機座，該工作臺上包括一旋轉盤及送料機構，旋轉盤由盤面及設置在所述盤面上的卡位裝置構成；送料機構包括六個加工工位及多個驅動裝置，加工工位分別包括第一工位的手柄送料機構、第二工位的五金殼送料機構、第三工位的塑料扣與刀片送料推入機構、第四工位的塑料推送扣與刀片送料推入機構、第五工位的塑料后封蓋送料裝入機構及第六工位的成品出料機構；驅動裝置包括多組氣壓或油壓氣缸。但是該裝置只是針對美工刀的裝配，不能用于裝配手臂類工具。

發明內容

本發明解決了現有的手柄與工具桿部采用人工手動裝配，裝配效率低，裝配精度較低的缺陷，提供一種手臂全自動加工設備，采用多工位結構，將手臂裝配分解成多個工序，每一個工位均完成一個工序，裝配效率高，裝配精度高。

本發明還解決了現有的造成工具桿部與手柄難保持同軸，影響工具質量的缺陷，提供一種手臂全自動加工設備，通過移動導軌導向，并由推桿頂住定位確保工具桿部與手柄同軸。

本發明還解決了現有的手柄與工具桿部手持式鉆孔，操作比較麻煩，具有一定危險性的缺陷， 提供一種手臂全自動加工設備，由夾具夾住工具桿部，推桿頂住手柄，無需手持并保證固定不動。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種手臂全自動加工設備，包括一個旋轉工作臺，旋轉工作臺上固定有多個夾具，旋轉工作臺的周圍固定有與夾具相對應的裝配機構，其中，裝配機構包括工具桿部上料機構、套圈上料機構、手柄上料機構、鉆孔機構和出料機構，工具桿部上料機、套圈上料機構和手柄上料機構均包括一移動導軌及設置于移動導軌上的移動推桿，其中套圈上料機構采用螺旋形上升式排列裝置。裝配機構與夾具相配合形成多工位裝配結構，夾具夾緊工具桿部，旋轉工作臺按照工位分布進行轉動，每一個工位完成一個工序，旋轉工作臺轉動一周完成所有工序，裝配效率高，裝配精度高，工具桿部和手柄在移動導軌上導向移動，推桿頂住定位確保工具桿部與手柄同軸；螺旋形上升式排列裝置可以對套圈的位置進行選擇，通過螺旋形上升對套圈排列，排列過程中剔除位置不正確的套圈，將位置擺放正確的套圈輸出進入到移動導軌。