[發明專利]一種用于液壓系統的反饋控制器

有效

• 申請號: 201610001698.8
• 申請日: 2016-01-05
• 公開（公告）號: CN105443488B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 廖沖雷
• 申請（專利權）人: 廖沖雷
• 主分類號: F15B13/16
• 分類號: F15B13/16
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司13100
• 代理人: 徐瑞豐

技術領域

本發明涉及一種用于液壓系統的反饋控制器，涉及液壓系統控制領域。

背景技術

液壓傳動主要是靠改變液壓泵轉速，或者再不改變泵轉速的前提下改變泵的排量大小，實現改變執行元件的運行速度。現有液壓系統在輕載、卸荷或空載高速運行時，發動機或電動機也處于高速運轉，產生大量無用功，造成能源浪費，影響系統的壽命。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種設計合理、成本低廉、結構緊湊且使用方便的用于液壓系統的反饋控制器。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

本發明其包括殼體、設置在殼體內的操作裝置、與操作裝置連接且用于控制變量泵排量的排量控制桿、與操作裝置連接且用于控制動力源轉速的功率調節裝置以及設置在操作裝置與系統油路之間的反饋機構，系統油路設置在變量泵與執行元件之間；

在排量控制桿與殼體之間設置有第一彈簧，

操作裝置包括沿X向在殼體上活動設置的拉桿、一端鉸接在拉桿上的第一斜桿以及沿Y向設置在拉桿上的第一固定桿；排量控制桿沿Y向活動設置，排量控制桿的下端與第一斜桿的上斜面相對應；

功率調節裝置包括沿Y向活動設置且控制動力源轉速的功率調節桿以及沿X向設置在功率調節桿下端的第二導軌；沿X向功率調節桿的下端與第二導軌活動設置，沿X向第一固定桿的上端與第二導軌活動設置；

反饋機構包括與系統油路連接的反饋油路、無桿腔與反饋油路連通的反饋油缸、沿Y向設置且與反饋油缸的活塞桿傳動連接的反饋桿、設置在反饋桿上的卡位裝置以及沿X向設置在反饋桿下端的第一導軌，第二導軌的左端鉸接在反饋桿上，沿X向第一斜桿的上端活動設置在第一導軌內。

進一步，沿Z向在拉桿上與第一斜桿并排設置有第三斜桿，第三斜桿與拉桿固定設置，第一斜桿的斜度＞第三斜桿的斜度；

在第三斜桿上設置有與排量控制桿的下端相對應且依次升高的第一斜面、第二斜面，在第一斜面與第二斜面之間設置有第一凹槽。

進一步，沿Z向在反饋桿下端設置有第二支臂與第一支臂；

沿Z向在拉桿上與第一斜桿并排設置有第二斜桿以及第三斜桿，第二斜桿的上端與拉桿之間設置有第三彈簧，第二斜桿的下端與拉桿鉸接設置，第三斜桿與拉桿固定設置，第一斜桿的斜度＞第二斜桿的斜度＞第三斜桿的斜度；

在第三斜桿上設置有與排量控制桿的下端相對應且依次升高的第一斜面、第二斜面以及第三斜面，在第一斜面與第二斜面之間設置有第一凹槽，在第二斜面與第三斜面 之間設置有第二凹槽；在第二斜桿上設置有與排量控制桿的下端相對應且依次升高的第五斜面以及第四斜面，在第五斜面與第四斜面設置有第三凹槽；

反饋桿、第二支臂以及第一支臂呈人字設置，在第二支臂下端設置有與第二斜桿的上端相對應的下壓板，第一導軌設置在第一支臂下端。

進一步，反饋油缸可以包括并聯的第一油缸與第二油缸，在第一油缸的第一活塞桿下端設置有第一滑套、在第二油缸的第二活塞桿下端設置有第二滑套、沿X向活動在第一滑套與第二滑套內穿裝有活動導向桿，反饋桿的上端鉸接在活動導向桿的中部，在第一油缸的有桿腔內設置有第一限壓復位彈簧，在第二油缸的有桿腔內設置有第二限壓復位彈簧。

卡位裝置可以包括設置在殼體與第一活塞桿之間的第二鋼球裝置以及設置在殼體與第二活塞桿之間的第三鋼球裝置，第二鋼球裝置與第三鋼球裝置結構相同；

第二鋼球裝置包括設置在第一活塞桿外側壁上的圓弧槽、與圓弧槽下端平滑連接的平滑斜面、設置在殼體內側壁孔內且與圓弧槽相對應的調壓彈簧以及設置在調壓彈簧與第一活塞桿之間的鋼球。

卡位裝置也可以包括并聯設置在反饋油路與反饋油缸之間的第一限壓閥與第二限壓閥或并聯設置在反饋油路與反饋油缸之間的兩個順序閥，在反饋油缸的有桿腔內設置有限位彈簧。

卡位裝置還可以包括設置在反饋油路與反饋油缸之間的第一限壓閥或順序閥，在殼體與反饋桿設置有第一鋼球裝置，第一鋼球裝置包括設置在反饋桿外側壁上的圓弧槽、與圓弧槽下端平滑連接的平滑斜面、設置在殼體內側壁孔內且與圓弧槽相對應的調壓彈簧以及設置在調壓彈簧與反饋桿之間的鋼球。

進一步，反饋桿包括與反饋油缸活塞桿連接的第一軸桿以及設置在第一軸桿下端的第二軸桿，第一軸桿的直徑大于第二軸桿的直徑；

卡位裝置包括設置在殼體與第一軸桿之間的第二鋼球裝置以及設置在殼體與第二軸桿之間的第三鋼球裝置，第二鋼球裝置與第三鋼球裝置結構相同；