[發(fā)明專(zhuān)利]在慣性參考系統(tǒng)調(diào)平期間的直升機(jī)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610001502.5
• 申請(qǐng)日: 2016-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105758425B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S.甘古利
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 霍尼韋爾國(guó)際公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C25/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;王傳道

1.一種用于直升機(jī)（10）的慣性參考系統(tǒng)（50），所述慣性參考系統(tǒng)（50）包括：

多個(gè)慣性參考系統(tǒng)傳感器（111-113和121-123），用于向模式選擇處理器（110）輸出傳感器數(shù)據(jù)（465）；

快速傅立葉變換算法（120），用于變換傳感器數(shù)據(jù)（465）并且輸出經(jīng)快速傅立葉變換的傳感器數(shù)據(jù)（466），所述經(jīng)快速傅立葉變換的傳感器數(shù)據(jù)（466）包括在與直升機(jī)（10）的當(dāng)前操作模式相關(guān)聯(lián)的區(qū)域的區(qū)域頻率范圍中的快速傅立葉變換峰值頻率；

多個(gè)調(diào)平算法，用于在傳感器數(shù)據(jù)（465）上執(zhí)行并且輸出針對(duì)相應(yīng)多個(gè)操作模式的相應(yīng)多個(gè)經(jīng)估計(jì)的側(cè)傾角和相應(yīng)多個(gè)經(jīng)估計(jì)的俯仰角，其中，所述多個(gè)調(diào)平算法（131-133）包括：

第一調(diào)平算法（131），用于輸出針對(duì)在第一操作模式中操作的直升機(jī)（10）的經(jīng)估計(jì)的側(cè)傾角和經(jīng)估計(jì)的俯仰角；以及

第二調(diào)平算法（132），用于輸出針對(duì)在第二操作模式中操作的直升機(jī)（10）的經(jīng)估計(jì)的側(cè)傾角和經(jīng)估計(jì)的俯仰角；以及

模式選擇處理器（110），用于：

輸入經(jīng)快速傅立葉變換的傳感器數(shù)據(jù)（466）；

基于快速傅立葉變換峰值頻率處于與當(dāng)前操作模式相關(guān)聯(lián)的區(qū)域的區(qū)域頻率范圍（401）中來(lái)標(biāo)識(shí)直升機(jī)（10）的當(dāng)前操作模式；以及

向?qū)?zhǔn)和導(dǎo)航濾波器（115）輸出與當(dāng)前操作模式相關(guān)聯(lián)的多個(gè)經(jīng)估計(jì)的側(cè)傾角中之一和多個(gè)經(jīng)估計(jì)的俯仰角中之一。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣性參考系統(tǒng)（50），此外包括：

對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)航濾波器（115），用于輸入與所標(biāo)識(shí)的操作模式相關(guān)聯(lián)的多個(gè)經(jīng)估計(jì)的側(cè)傾角中之一和多個(gè)經(jīng)估計(jì)的俯仰角中之一，其中，基于由對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)航濾波器輸入的經(jīng)估計(jì)的側(cè)傾角和多個(gè)經(jīng)估計(jì)的俯仰角中之一來(lái)初始化對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)航濾波器。

3.一種用于參考本地垂直系來(lái)調(diào)平直升機(jī)（10）的慣性參考系統(tǒng)（50）的方法，所述方法包括：

使直升機(jī)（10）加電；

從至少一個(gè)陀螺儀（111-113）和至少一個(gè)加速度計(jì)（121-123）向模式選擇處理器（110）輸出傳感器數(shù)據(jù)（465）；

在模式選擇處理器（110）處對(duì)傳感器數(shù)據(jù)（465）執(zhí)行快速傅立葉變換算法（120）；

確定經(jīng)快速傅立葉變換的傳感器數(shù)據(jù)（466）中的快速傅立葉變換峰值頻率；

基于快速傅立葉變換峰值頻率處于與當(dāng)前操作模式相關(guān)聯(lián)的區(qū)域（451）的區(qū)域頻率范圍（401）中來(lái)標(biāo)識(shí)當(dāng)前操作模式，其中，所述區(qū)域（451）通過(guò)區(qū)域頻率范圍（401）和區(qū)域幅度范圍（406）來(lái)限定；

對(duì)傳感器數(shù)據(jù)（465）執(zhí)行至少一個(gè)調(diào)平算法（131-133），所述至少一個(gè)調(diào)平算法（131-133）與包括當(dāng)前操作模式的多個(gè)操作模式中的至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)；

從與當(dāng)前操作模式相關(guān)聯(lián)的調(diào)平算法（131）向?qū)?zhǔn)和導(dǎo)航濾波器（115）輸出針對(duì)當(dāng)前操作模式的經(jīng)估計(jì)的側(cè)傾角和經(jīng)估計(jì)的俯仰角；以及

使用被發(fā)送到對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)航濾波器（115）的經(jīng)估計(jì)的側(cè)傾角和經(jīng)估計(jì)的俯仰角來(lái)初始化對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)航濾波器（115）。