[發(fā)明專利]一種無(wú)回差二級(jí)擺線錐齒減速器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610001207.X
• 申請(qǐng)日: 2016-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN105508542A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鵬;殷愛國(guó);孔霞;張介祿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇泰隆減速機(jī)股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H37/02
• 分類號(hào): F16H37/02;F16H57/023;F16H57/038;F16H57/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)回差二級(jí)擺線錐齒減速器，包括輸入軸（1）、輸入軸端蓋（3）、端蓋（6）、轉(zhuǎn)臂軸 承I（5）、錐形擺線輪I（7）、柱銷I（8）、錐齒套I（9）、偏心套I（32）、鋼球組（11）、十字盤（12）、 鋼球組（13）、錐齒套II（15）、柱銷II（16）、錐形擺線輪II（17）、轉(zhuǎn)臂軸承II（18）、偏心套II （30）、軸套（29）、預(yù)緊螺母（21）、輸出軸端蓋（23）、輸出軸（24）、機(jī)殼（14），其特征是：輸入軸 （1）通過過盈配合與偏心套I（32）固連，并通過轉(zhuǎn)臂軸承I（5）與錐形擺線輪I（7）連接；輸入 軸（1）還通過過盈配合與偏心套II（30）固連，并通過轉(zhuǎn)臂軸承II（18）與錐形擺線輪II（17） 連接，偏心套I（32）與偏心套II（30）的偏心距相等且呈180°對(duì)稱布置，十字盤（12）在錐形擺 線輪I（7）與錐形擺線輪II（17）之間浮動(dòng)，輸出軸（24）的右端為法蘭盤結(jié)構(gòu)，端蓋（6）通過螺 釘組（10）與機(jī)殼（14）固連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)回差二級(jí)擺線錐齒減速器，其特征是：所述錐形擺線輪 I（7）的輪緣是有一定錐度的外擺線輪廓，端蓋（6）的左端面上安裝有柱銷I（8），柱銷I（8）上 安裝錐齒套I（9），錐齒套I（9）的錐度與錐形擺線輪I（7）的輪緣錐度相同，構(gòu)成第一級(jí)減速 傳動(dòng)嚙合副，錐形擺線輪II（17）的輪緣也是有一定錐度的外擺線輪廓，輸出軸（24）右端面 上安裝有柱銷II（16），柱銷II（16）上安裝錐齒套II（15），錐齒套II（15）的錐度與錐形擺線 輪II（17）的輪緣錐度相同，構(gòu)成第二級(jí)減速傳動(dòng)嚙合副。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)回差二級(jí)擺線錐齒減速器，其特征是：所述錐形擺線輪 I（7）的左端面上加工有一組錐形截面的垂直槽，十字盤（12）右端面上也加工有一組相同尺 寸錐形截面的垂直槽，兩組垂直槽之間安裝有活動(dòng)的鋼球組（11），錐形擺線輪II（17）右端 面加工有一組錐形截面的水平槽，十字盤（12）左端面也加工有一組相同尺寸錐形截面的水 平槽，兩組水平槽之間安裝有活動(dòng)的鋼球組（13）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)回差二級(jí)擺線錐齒減速器，其特征是：所述輸入軸（1） 右支承軸承（2）采用內(nèi)外圈軸向固定方式，輸入軸（1）左支承軸承（28）采用內(nèi)圈軸向固定、 外圈軸向游動(dòng)方式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)回差二級(jí)擺線錐齒減速器，其特征是：所述機(jī)殼（14）左 端內(nèi)孔加工有螺紋，擰入預(yù)緊螺母（21）固定輸出軸（24）的左支承軸承（20），預(yù)緊螺母（21） 與機(jī)殼（14）之間安裝有止動(dòng)墊圈（22）。