[發明專利]全站儀遠程控制系統及遠程控制方法

在審

• 申請號: 201610000655.8
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105469581A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 曹亞剛;翟省;嚴玉華;陳智也;陳進;薛揚
• 申請（專利權）人: 天澤信息產業股份有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04L29/08
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 奚勝元;奚曉寧

技術領域

本發明全站儀遠程控制系統及遠程控制方法涉及無線通信技術、遠程控制技術、計算機應用技術、網絡測控技術、云計算及數據挖掘技術領域，特別是一種能實現對全站儀的遠程控制系統及控制方法。

背景技術

全站儀即全站型電子測距儀（ElectronicTotalStation），是一種集光、機、電為一體的高技術測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能于一體的測繪儀器系統。與光學經緯儀比較電子經緯儀將光學度盤換為光電掃描度盤，將人工光學測微讀數代之以自動記錄和顯示讀數，使測角操作簡單化，且可避免讀數誤差的產生。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀。廣泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程測量或變形監測領域。

現有的全站儀與計算機之間的數據通訊方式主要有三種：一種是利用全站儀配置的PC卡（U盤、SD卡等）進行數字通訊；另一種是利用全站儀的通訊接口（RS-232C、USB2.0），通過電纜進行數據傳輸；第三種則是一些高端的全站儀上配備了藍牙，可與PDA等外設藍牙對接來交換數據。但這些都無法實現遠程的實時數據傳輸，也無法對測繪過程中需要及時處理的數據做實時處理并回傳給現場的全站儀，進而也無法滿足諸如大型構造物自動化變形監測等的特定需求。

隨著大規模工程構造物，如大型橋梁、大壩、地鐵、高鐵、隧道等的修建越來越多，對精密工程測量技術，尤其是變形監測技術提出了諸如實時、連續、高效率、自動化、動態監測等方面的需求。

移動通信是移動體之間或移動體與固定體之間的通信。移動通信系統從20世紀80年代誕生以來，到2020年將大體經過5代的發展歷程。早在2010年，已從第3代過渡到了第4代（4th-generation，4G）。現在的4G，除蜂窩電話系統外，寬帶無線接入系統、毫米波LAN、智能傳輸系統(ITS)和同溫層平臺(HAPS)系統正陸續投入使用。未來的移動通信系統最明顯的趨勢是要求更高的數據速率、更高的機動性和更大范圍的無縫隙漫游。此外，系統性能(如蜂窩規模和傳輸速率)在很大程度上將取決于頻率的高低。考慮到這些技術問題，有的系統將側重提供高數據速率，有的系統將側重增強機動性或擴大覆蓋范圍。

第三代移動通信技術（3rd-generation，3G），是指支持高速數據傳輸的蜂窩移動通訊技術，其主要特征是可提供移動寬帶多媒體業務。3G服務能夠同時傳送聲音及數據信息，速率一般在幾百kbps以上。3G是指將無線通信與國際互聯網等多媒體通信結合的新一代移動通信系統，目前3G存在3種標準：CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA。3G下行速度峰值理論可達3.6Mbit/s（一說2.8Mbit/s），上行速度峰值也可達384kbit/s。

發明內容

本發明的目的是針對上述不足之處提供一種全站儀遠程控制系統及控制方法，在全站儀的外殼內插入一個智能終端，通過3G網絡與通信基站相連，進而連接上云數據中心和遠程控制系統的業務操作平臺。通過該系統可實時查看全站儀的位置、工作時長、獲取全站儀的綜合工況數據，還可永久存儲每個工程的測繪數據，進行有針對性的分析，還可給全站儀發送測繪文件，實現數據、文件等的實時傳輸，并在遠程控制中心實時對全站儀進行遠程監控。

本發明是采取以下技術方案實現的：

全站儀遠程控制系統包括全站儀、智能終端、通信基站、云數據中心和遠程控制中心，智能終端安插在全站儀外殼內；

所述智能終端內設有智能芯片、3G通信模塊和GPS模塊，所述GPS模塊用于實現對全站儀的定位；智能芯片用于采集所述全站儀的各項信息，所述信息包括設備型號、設備編號、開機時間、關機時間、累計工作時長和測繪數據等，并將采集來的數據連同GPS位置數據一起傳送給所述3G通信模塊；3G通信模塊用于轉換無線信號并傳輸，所述3G通信模塊處理并傳輸無線信號至所述通信基站；通信基站接收并轉發所述3G通信模塊傳輸的無線信號，所述3G通信模塊通過通信基站將全站儀與云數據中心相聯；

所述云數據中心設有核心數據庫和數據處理服務單元組，所述數據處理服務單元組解析并存儲數據至核心數據庫和業務數據庫；所述云數據中心的核心數據庫建有存儲表和分布式緩存，接收并存儲所述全站儀產生的所有數據，同時數據處理服務單元組將云數據中心接收的數據處理后存儲到業務數據庫。

所述遠程控制中心設有業務數據庫和業務操作平臺，所述業務操作平臺從業務數據庫調用所需數據信息并顯示，從而實現對所述全站儀的遠程實時監控。