[發明專利]一種布袋包裝機

有效

• 申請號: 201610000401.6
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105501537B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 吳耀華;周強華;張小藝;滕揚;蔣霞;王以兵;沈長鵬;徐翀;張貽弓;胡紅春;李廣勇
• 申請（專利權）人: 山東蘭劍物流科技股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B35/20
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 支文彬

技術領域

本發明涉及一種物流包裝技術領域，具體涉及一種布袋包裝機。

背景技術

申請號為：201510627806.8的發明專利公開了一種布袋包裝機結構，這種布袋包裝機的工作流程是將托盤上層疊堆放的布袋通過提袋裝置提袋，提袋后通過橫向撐袋裝置橫向撐開到位，之后再利用縱向撐袋裝置縱向撐開到位，最終將物料通過物料推送裝置送入撐開的布袋中。以上各個工序均是順序執行，因此整個包裝流程費時、效率不高。

發明內容

本發明為了克服以上技術的不足，提供了一種各個工序獨立運行、多工位之間相互并行工作、生產效率高的布袋包裝機。

本發明克服其技術問題所采用的技術方案是：

一種布袋包裝機，包括機架；

托盤，其位于機架中，用于堆放若干上下層疊的處于壓并狀態的布袋；

托盤升降裝置，安裝于機架上，其用于驅動托盤沿縱向上下運動；

提袋裝置，安裝于機架上，其用于將托盤最上端的一布袋的上表面吸附后并提起一定高度，使布袋處于縱向打開狀態；

橫向撐袋裝置，安裝于機架上，其用于將提袋裝置提起一定高度的布袋橫向撐開到位；

還包括：

N個縱向撐袋裝置，位于機架內，其用于將橫向撐袋裝置撐開到位后的布袋縱向撐開到位；

物料推送裝置，其用于將物料推送至橫向以及縱向撐開到位后的布袋中；以及

縱向撐袋裝置循環系統，其安裝于機架上，其驅動N個縱向撐袋裝置依次在橫向撐袋裝置和物料推送裝置之間循環。

上述托盤升降裝置包括沿縱向豎直設置于機架后端的導軌Ⅰ、滑動安裝于導軌Ⅰ上的滑板Ⅰ、水平設置于滑板Ⅰ上的挑叉以及用于驅動滑板Ⅰ沿導軌Ⅰ上下滑動的滑板驅動裝置。

上述提袋裝置包括豎直固定于機架上的氣缸Ⅶ、水平設置其連接于氣缸Ⅶ活塞桿頭端的壓盤以及安裝于壓盤上的用于吸附布袋上表面的吸附裝置。

上述橫向撐袋裝置包括沿機架前后方向水平安裝于機架上端的滑梁、滑動安裝于滑梁上的吊架、分別安裝于吊架左右兩側的橫向卡爪以及用于驅動吊架相對滑梁前后滑動的伺服電機Ⅱ，卡爪驅動裝置驅動兩個橫向卡爪打開將布袋橫向撐開到位。

上述縱向撐袋裝置包括呈立方體結構的盒體、分別設置于盒體前端左右兩側的固定縱向卡爪以及兩個相互等高且水平位于盒體內的滑桿，所述滑桿通過導桿Ⅴ沿豎直方向滑動設置于盒體上，兩個滑桿之間的間距與布袋橫向撐開到位后的寬度相配，兩個固定縱向卡爪之間的間距與布袋橫向撐開到位后的寬度相配，所述滑桿從盒體前端的伸出長度與布袋深度相配，所述固定縱向卡爪的長度與布袋深度相配，所述機架中安裝有驅動滑桿上移的滑桿提升機構。

上述縱向撐袋裝置循環系統包括沿左右方向水平安裝于機架上端且位于橫向撐袋裝置后端的上輸送輥道、沿左右方向水平安裝于機架下端且位于物料推送裝置前端的下輸送輥道以及分別設置于機架兩側的帶袋輸送裝置以及空袋輸送裝置，所述上輸送輥道與下輸送輥道輸送方向相反，所述帶袋輸送裝置將上輸送輥道上的載有經橫向撐袋裝置橫向撐開到位的布袋的縱向撐袋裝置自上向下輸送至下輸送輥道上，所述空袋輸送裝置將下輸送輥道上的無布袋的縱向撐袋裝置自下向上輸送至上輸送輥道上。

上述物料推送裝置包括與物料前側面相配的推料板以及用于驅動推料板相對機架沿前后方向水平運動的推料板驅動裝置。

為了提高抓取布袋時的定位精準度，上述托盤上豎直設置有若干定位桿，所述定位桿的位置與布袋上的定位孔的位置相配。

為了實現布袋的不間斷送進，還包括設置于機架內用于將堆放有布袋的托盤從機架外送入到托盤升降裝置處的托盤進入滑道。

為了實現空托盤移出，還包括設置于機架內用于將布袋用盡后的托盤從托盤升降裝置處輸送至機架外的托盤移出滑道。

上述滑板驅動裝置包括轉動安裝于機架上端的同步帶輪Ⅰ、轉動安裝于機架下端的同步帶輪Ⅱ以及用于驅動同步帶輪Ⅱ轉動的伺服電機Ⅰ，同步帶分別包繞于同步帶輪Ⅰ和同步帶輪Ⅱ后固定于滑板Ⅰ上。

了提高壓盤的導向性，還包括若干豎直固定于機架上的導向軸，所述壓盤上設置有若干導向套，各個導向套分別滑動套裝于相對應的導向軸上。

上述吸附裝置為安裝于壓盤下端的若干真空吸盤。

上述吸附裝置為設置于壓盤上的若干開口、豎直固定于開口上方的氣缸Ⅰ以及安裝于氣缸Ⅰ活塞桿頭端且與開口尺寸相配的魔術貼，當氣缸Ⅰ的活塞桿全部伸出時，其驅動魔術貼從開口處伸出將布袋上表面對應設置的魔術貼粘接固定。