[其他]用于操縱和/或用于處理如包裝件或件貨的物品的設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201590000986.0
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN207971936U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 米夏埃爾·哈特爾;克里斯迪安·韋斯特邁爾;約翰·哈斯;約瑟夫·翁特澤爾;曼努埃爾·庫爾摩斯;彼得·蔡納
• 申請（專利權(quán)）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J17/02
• 代理公司: 北京博華智恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11431
• 代理人: 樊衛(wèi)民;張曄

1.用于操縱和/或用于處理如包裝件或件貨的物品的設(shè)備(10)，包括：

-上方的懸掛裝置(18)，在所述上方的懸掛裝置處鉸接地緊固有至少三個獨(dú)立驅(qū)動的調(diào)節(jié)臂(20)，其中所述至少三個調(diào)節(jié)臂(20)的每個調(diào)節(jié)臂由至少兩個能相對于彼此樞轉(zhuǎn)的臂區(qū)段(22，24)形成，并且其中所述至少三個調(diào)節(jié)臂(20)能夠相互獨(dú)立地操作，

-操縱器(16)，所述操縱器包括用于抓取所述物品、組合、包裝件或件貨的一個或多個機(jī)構(gòu)并且與所述至少三個調(diào)節(jié)臂(20)機(jī)械地聯(lián)結(jié)，從而能夠通過所述至少三個調(diào)節(jié)臂(20)的一個或多個調(diào)節(jié)臂的運(yùn)動預(yù)定所述操縱器(16)的位置，

其中所述上方的懸掛裝置(18)連同所述至少三個調(diào)節(jié)臂(20)的緊固機(jī)構(gòu)能夠垂直調(diào)節(jié)和/或相對于垂直線到達(dá)角度位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(10)，其中所述上方的懸掛裝置(18)支承在框架(34)中的能垂直調(diào)節(jié)的線性引導(dǎo)機(jī)構(gòu)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備(10)，其中所述線性引導(dǎo)機(jī)構(gòu)相應(yīng)地由主軸驅(qū)動裝置形成，借助于所述主軸驅(qū)動裝置，所述上方的懸掛裝置(18)以能夠調(diào)節(jié)高度的方式支承在框架(34)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備(10)，其中所述線性引導(dǎo)機(jī)構(gòu)相應(yīng)地由線性驅(qū)動裝置形成，借助于所述線性驅(qū)動裝置，所述上方的懸掛裝置(18)以能夠調(diào)節(jié)高度的方式支承在框架(34)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4之一所述的設(shè)備(10)，其中所述上方的懸掛裝置(18)通過至少三個線性引導(dǎo)機(jī)構(gòu)支承在框架(34)中，所述線性引導(dǎo)機(jī)構(gòu)相應(yīng)地能夠同步地調(diào)節(jié)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(10)，其中所述上方的懸掛裝置(18)通過至少三個能調(diào)節(jié)的連接點(diǎn)支承在框架(34)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備(10)，其中所述能調(diào)節(jié)的連接點(diǎn)相應(yīng)地設(shè)有能相互獨(dú)立調(diào)節(jié)的致動器，以便使所述上方的懸掛裝置(18)相對于框架(34)沿垂直方向調(diào)節(jié)和/或相對于垂直線彎曲。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備(10)，其中所述框架(34)借助于用于操縱物品、組合、包裝件或件貨的設(shè)備(10)配設(shè)給用于穿過用于抓取所述物品、組合、包裝件或件貨的至少一個機(jī)構(gòu)的工作空間(30)或者在設(shè)備(10)的上方的懸掛裝置(18)之下水平運(yùn)送所述物品、組合、包裝件或件貨的水平輸送裝置(12)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備(10)，其中所述框架(34)借助于用于操縱物品、組合、包裝件或件貨的設(shè)備(10)配設(shè)給用于穿過用于抓取所述物品、組合、包裝件或件貨的至少一個機(jī)構(gòu)的工作空間(30)或者用于在設(shè)備(10)的上方的懸掛裝置(18)之下水平運(yùn)送所述物品、組合、包裝件或件貨的水平輸送裝置(12)。