[其他]起重機控制系統和起重機系統

有效

• 申請號: 201590000617.1
• 申請日: 2015-05-14
• 公開（公告）號: CN206842898U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: D·斯塔格;P-A·可貝爾;P·蒙特勒伊;L·艾蒂爾
• 申請（專利權）人: 萊爾德技術股份有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C23/88;G06Q50/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,呂俊剛

1.一種用于控制多個起重機的起重機控制系統，其特征在于，該起重機控制系統包括：

-主控制器單元；

-計算機可讀存儲裝置，該計算機可讀存儲裝置用于存儲多個令牌，所述多個令牌中的各個令牌與所述多個起重機中的相應起重機關聯；

-處理單元，該處理單元響應于所述主控制器單元的操作者的輸入向所述多個起重機中的各個起重機發送命令，所述處理單元被配置為將所述命令與相應令牌關聯以控制與所述令牌關聯的所述起重機。

2.根據權利要求1所述的起重機控制系統，其特征在于，所述計算機可讀存儲裝置包括多個程控鑰匙，其中，所述多個程控鑰匙中的各個鑰匙存儲所述多個令牌中的令牌，該令牌包括用于唯一地標識所述多個起重機中的所述相應起重機的地址或標識符。

3.根據權利要求1所述的起重機控制系統，其特征在于，所述主控制器單元被配置為與包括所述計算機可讀存儲裝置的遠程實體通信，以從所述遠程實體獲取所述令牌。

4.根據權利要求3所述的起重機控制系統，其特征在于，所述主控制器單元與所述遠程實體無線地通信。

5.根據權利要求1所述的起重機控制系統，其特征在于，所述主控制器單元包括所述處理單元，其中，所述主控制器單元包括便攜式主控制器單元，所述便攜式主控制器單元與所述起重機控制系統的其余組件無線地通信，并且其中，每個令牌包括用于唯一地標識所述多個起重機中的所述相應起重機的地址或標識符。

6.一種用于控制多個起重機的起重機控制系統，其特征在于，該起重機控制系統包括：

-主控制器單元；

-計算機可讀存儲裝置，該計算機可讀存儲裝置用于存儲多個令牌，所述多個令牌中的各個令牌與所述多個起重機中的相應起重機關聯；

-處理單元，該處理單元響應于所述主控制器單元的操作者的輸入向所述多個起重機中的各個起重機發送命令，所述處理單元被配置為將所述命令與相應令牌關聯以控制與所述令牌關聯的所述起重機，

其中，所述計算機可讀存儲裝置包括多個程控鑰匙，

其中，所述多個程控鑰匙中的各個鑰匙存儲所述多個令牌中的令牌，以及

其中，所述主控制器單元包括讀取器，該讀取器用于可移除地接合所述多個程控鑰匙中的兩個或更多個程控鑰匙并且被配置為讀取存儲在所述兩個或更多個程控鑰匙中的所述令牌。

7.根據權利要求6所述的起重機控制系統，其特征在于，所述讀取器包括多個端口，各個端口被配置為接納程控鑰匙以讀取存儲在所述程控鑰匙中的所述令牌。

8.根據權利要求7所述的起重機控制系統，其特征在于，所述端口包括用于所述程控鑰匙插入的凹陷。

9.一種用于同步地控制多個起重機的起重機控制系統，其特征在于，該起重機控制系統包括：

-主控制器單元；

-處理單元，該處理單元響應于所述主控制器單元的操作者的輸入向所述多個起重機發送命令以同步地操作所述多個起重機，所述處理單元響應于指示所述多個起重機之間失去同步的信號輸出使所述多個起重機中的一個或更多個進入安全狀態的命令。

10.根據權利要求9所述的起重機控制系統，其特征在于，所述安全狀態包括緊急停止。

11.根據權利要求9所述的起重機控制系統，其特征在于，所述主控制器包括所述處理單元，并且其中，所述主控制器單元包括便攜式主控制器單元，所述便攜式主控制器單元與所述起重機控制系統的其余組件無線地通信。

12.根據權利要求9所述的起重機控制系統，其特征在于，所述多個起重機中的各個起重機具有至少兩個可獨立移動的運動軸，對所述多個起重機的同步地操作所述多個起重機的所述命令指示一個起重機的至少一個運動軸與另一起重機的至少一個運動軸協調地操作。

13.一種用于同步地控制多個起重機的起重機控制系統，其特征在于，該起重機控制系統包括：

-主控制器單元；

-處理單元，該處理單元響應于所述主控制器單元的操作者的輸入向所述多個起重機發送命令以同步地操作所述多個起重機，所述處理單元響應于指示所述多個起重機之間失去同步的信號輸出使所述多個起重機中的一個或更多個進入安全狀態的命令，

其中，對所述多個起重機的同步地操作所述多個起重機的所述命令傳送與所述主控制器單元關聯的地址。