[發明專利]放射線裝置

有效

• 申請號: 201580085835.4
• 申請日: 2015-12-28
• 公開（公告）號: CN108697401B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 佐藤祥太;高橋涉;米歇爾·達爾吉;酒井滝人;后藤敬一;塞巴斯蒂安·馬特
• 申請（專利權）人: 株式會社島津制作所
• 主分類號: A61B6/12
• 分類號: A61B6/12
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

在本發明的放射線裝置中，基于作為時間序列(多個幀)的特征點的、標記的位置來依次決定該幀的標記各自的顯示位置，因此能夠將運動的對象物設定為恰當的位置、方向、大小來進行顯示。另外，也發揮以下效果：也能夠通過提取多個標記來保持對象物的方向和大小的信息，根據圖像直觀地獲知對象物的近位和遠位的區別、設備(例如支架)的長度。另外，由于使用多個標記的位置和多個顯示位置進行位置對準，因此最終顯示的校正圖像自身也能夠設定為準確的位置和方向。

技術領域

本發明涉及一種基于檢測到的放射線來獲取多個放射線圖像的放射線裝置，特別是涉及一種基于放射線圖像來提取規定的對象物所具有的多個特征點的技術。

背景技術

在基于放射線圖像來提取規定的對象物所具有的多個特征點的技術中，作為規定的對象物，能夠列舉被檢體的血管、向被檢體的體內插入的設備。以下，作為放射線，采用X射線為例進行說明。作為向被檢體的體內插入的設備，存在用于介入治療等的支架或附屬于支架的標記、用于血管內超聲波(IVUS：intravascular ultrasound)的探頭、用于在心血管的診斷中使用的裝置(CVS：cardiovascular systems)的導管等。

在向被檢體的體內插入設備時提取設備的特征點，通過以特征點為基準進行位置對準，來進行將多個幀的X射線圖像重合的時間積分，從而對設備進行強調顯示(例如，參照專利文獻1～4)。

如果更為具體地說明，則在專利文獻1：日本特表2005-510288號公報中，提取對象物的特征點，進行對象物的參照點(標記)的位置對準，將被進行位置對準后的對象物與背景一起進行時間積分，在褪色(即減弱)后的背景中強調顯示積分圖像。

另外，在專利文獻2：日本特表2008-520320號公報中，從關心區域(ROI：Region OfInterest)提取至少兩個特征點，對各特征點個別地進行位置對準，生成被個別地進行位置對準后的圖像，將各被進行位置對準后的圖像進行加權相加，來生成重合后的關心對象(要關注的對象)的圖像。

另外，在專利文獻3：日本特開2010-131371號公報中，提取對象物的特征點的位置，使各圖像對準過去幀的基準圖像中的特征點的位置，來實時地顯示被進行位置對準后的圖像。

另外，在專利文獻4：日本特表2013-521969號公報中，基于對象物的參照點(標記)的周期性的軌跡進行位置對準來生成校正圖像。

專利文獻1：日本特表2005-510288號公報

專利文獻2：日本特表2008-520320號公報

專利文獻3：日本特開2010-131371號公報

專利文獻4：日本特表2013-521969號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，存在以下問題：即使設為進行了上述的位置對準，運動的對象物也未必顯示為恰當的位置、方向、大小。

在經皮冠狀動脈成形術(PTCA：Percutaneous Transluminal CoronaryAngioplasty)中，需要向被檢體(患者)的體內的狹窄的病變部插入附帶有支架的引導線(導管)，一邊在患者的心臟搏動的狀態下觀察X射線透視圖像一邊將支架留置在準確的位置。另外，在經導管主動脈瓣置換術(TAVR：Transcatheter Aortic Valve Replacement)中，與PTCA同樣地，需要將人造瓣膜留置在準確的位置。特別是在TAVR時萬一搞錯人造瓣膜的留置位置、角度、或者人造瓣膜脫落的情況下，很有可能對患者造成致命的影響，對于手術操作者要求非常慎重的定位。