[發明專利]軀干支撐外骨骼及使用方法

有效

• 申請號: 201580085736.6
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN108471865B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 胡馬云·卡澤歐尼;埃里希·哈克;陳立凰;韋恩·通;納森·普恩;泰拉帕特·楊延薩納桑
• 申請（專利權）人: 加利福尼亞大學董事會
• 主分類號: A45F3/08
• 分類號: A45F3/08;A61H3/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;張會娟

1.一種軀干支撐外骨骼，其被構造為由人佩戴以在向前彎腰期間減小人的背部的肌肉力量，所述軀干支撐外骨骼包括：

支撐軀干，其被構造為聯接至人的軀干；

第一大腿連接件和第二大腿連接件，它們被構造為與人的大腿一致地移動，使得導致相應的第一大腿連接件和第二大腿連接件相對于支撐軀干屈曲和伸展；以及

第一轉矩發生器和第二轉矩發生器，它們被構造為大致靠近人的髖部而位于人的左半部分和右半部分，分別將支撐軀干聯接至第一大腿連接件和第二大腿連接件，并且被構造為在第一大腿連接件和第二大腿連接件與支撐軀干之間產生轉矩，其中：

第一轉矩發生器和第二轉矩發生器中的至少一個包括：

上支架，其被構造為聯接至支撐軀干；

下支架，其被構造為聯接至第一大腿連接件和第二大腿連接件中的一個并且能旋轉地聯接至上支架；

擺，其能旋轉地聯接至上支架；

卡合支架，其滑動地聯接至上支架；以及

壓縮彈簧，其包括第一端部和第二端部，第一端部旋轉地連接至下支架，第二端部旋轉地聯接至卡合支架；

其中，當支撐軀干的預定部分從垂直線延伸超過預定角度時，擺與卡合支架接觸并且防止它滑動，導致壓縮彈簧在上支架和下支架之間提供阻力矩，并且

其中，當支撐軀干的預定部分從垂直線未延伸超過預定角度時，擺與卡合支架不接觸，卡合支架在上支架上自由滑動，并且壓縮彈簧在上支架和下支架之間不提供阻力矩。

2.根據權利要求1所述的軀干支撐外骨骼，其中，卡合支架還包括定位在卡合支架的一側以與擺卡合的齒。

3.根據權利要求1所述的軀干支撐外骨骼，其還包括角度調節機構，角度調節機構聯接至上支架并且被構造為調節預定角度。

4.根據權利要求3所述的軀干支撐外骨骼，其中，擺是磁性的，角度調節機構還包括磁性調節螺釘，該磁性調節螺釘位于上支架上的緊靠擺的調節螺釘孔中，并且，其中當轉動磁性調節螺釘以改變相對于擺的位置時，從垂直線的預定角度改變。

5.根據權利要求1所述的軀干支撐外骨骼，其還包括聯接至上支架、并且被構造為防止擺與卡合支架卡合的超控機構。

6.根據權利要求5所述的軀干支撐外骨骼，其中，擺是磁性的，超控機構包括：

被構造為在上支架上滑動的超控滑動器；以及

聯接至超控滑動器的超控磁體，其中當超控滑動器處于超控位置時，超控磁體使擺縮回并防止擺接觸卡合支架；

其中，當超控滑動器處于非超控位置時，超控磁體不使擺縮回，從而當上支架的預定部分從垂直線越過預定角度時允許擺與卡合支架接觸。

7.根據權利要求1所述的軀干支撐外骨骼，其中，在下支架中的壓縮彈簧能夠調節，以改變阻力矩水平。

8.根據權利要求7所述的軀干支撐外骨骼，其中，下支架包括通道和滑動塊，該滑動塊能旋轉地聯接至壓縮彈簧的第一端部并且被構造為在通道中具有不同的位置，并且其中滑動塊在通道中的不同位置對應壓縮彈簧相對于在上支架和下支架之間的外骨骼關節的不同位置，以改變阻力矩水平。

9.根據權利要求1所述的軀干支撐外骨骼，其中，支撐軀干包括聯接至第一轉矩發生器和第二轉矩發生器的兩個側支架，以及，

其中支撐軀干包括被構造為在人的胸部區域接觸人的軀干的胸板。

10.根據權利要求1所述的軀干支撐外骨骼，其中，支撐軀干相對于第一轉矩發生器和第二轉矩發生器的位置是能調節的。

11.根據權利要求1所述的軀干支撐外骨骼，其中，軀干支撐外骨骼的寬度能夠通過調節支撐軀干的寬度而調節第一轉矩發生器和第二轉矩發生器之間的距離來調節。