[發明專利]用于在可穿戴設備中識別姿勢的系統、方法、介質及設備

有效

• 申請號: 201580085230.5
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN108431761B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 梁志強;李亭騫;任晉奎
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/038;G06F3/0346
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 高見;張欣

公開了用于在可穿戴設備中識別姿勢的系統和方法。系統可在姿勢感測會話期間感測多個傳感器測量值，并使用自適應降采樣間隔對測量值進行降采樣。自適應降采樣間隔可至少基于傳感器測量值的幀長度與比該幀長度短的指定目標長度的比率的小數部分來確定。降采樣測量值的量值被標準化，并且特征向量可通過使用標準化測量值來生成。姿勢識別器模塊可使用姿勢分類將姿勢與特征向量相關聯。

技術領域

本文一般涉及可穿戴設備，并且更具體地涉及用于在可穿戴設備中識別用戶姿勢的系統和方法。

背景技術

移動設備(諸如，智能電話和平板)具有允許用戶通過不同用戶活動與設備交互的功能。設備姿勢可描述用戶對設備的移動，諸如在手中移動設備，諸如相對于環境中的參考位置定位、傾斜、旋轉或搖動設備。(諸如經由移動設備上的用戶界面的)其他用戶姿勢可包括輕擊、滑動、伸展或收聚。移動設備可識別各種姿勢并將其轉化成對應命令以操作設備。

可穿戴設備是為通用或專用信息技術和媒體開發而開發的微型移動設備?？纱┐髟O備可并入有計算機和電子器件并且可由用戶穿戴。用戶可通過各種手段(包括姿勢)來與設備不斷地交互?？纱┐髟O備的示例包括智能手表、智能活動跟蹤器、智能眼鏡以及可穿戴健康監視器。

準確且穩健的姿勢識別可增強可穿戴設備的用戶體驗。然而，姿勢識別會消耗顯著的功率和計算資源。此外，姿勢本質上可以是非周期性的且持續時間短，并且易受到噪聲或其他干擾源的影響?；诮y計學特征或頻率分析的常規姿勢識別可能無法提供所期望的識別性能。

附圖說明

在附圖中(這些附圖不一定是按比例繪制的)，相同的數字可以描述在不同視圖中的類似的組件。具有不同的字母后綴的相同的數字可以表示類似組件的不同實例。在附圖中的諸個圖中通過示例而非限制地示出一些實施例：

圖1通過示例而非限制來例示出用于在可穿戴設備中識別姿勢的系統的圖。

圖2A-B通過示例而非限制來例示出對傳感器測量值的自適應降采樣的圖。

圖3A-B通過示例而非限制來例示出經重采樣和標準化的傳感器測量值的曲線圖。

圖4通過示例而非限制來例示出用于在可穿戴設備中識別姿勢的方法。

圖5通過示例而非限制來例示出根據示例實施例例示本文中所討論的技術中的任意一種或多種可在其上執行的示例機器的框圖。

具體實施方式

在以下描述中，為了進行解釋，闡述了眾多具體細節以便提供對一些示例實施例的全面理解。然而，對本領域技術人員將顯而易見的是，沒有這些具體細節也可實踐本公開。

本文所描述的是用于在可穿戴設備(諸如，智能電話或智能手表)中識別姿勢的系統和方法。姿勢識別是基于時域變換和特征提取的。本文所描述的系統可在姿勢感測會話期間感測多個傳感器測量值，并使用自適應降采樣間隔對測量值進行降采樣。自適應降采樣間隔可至少基于傳感器測量值的幀長度與比該幀長度短的指定目標長度的比率的小數部分來確定。降采樣測量值的量值可被標準化，并且特征向量可被生成。姿勢識別器模塊可使用姿勢分類將姿勢與特征向量相關聯。

圖1通過示例而非限制來例示出用于在可穿戴設備中識別姿勢的系統100的圖。由系統100識別的姿勢的示例可包括設備姿勢(描述可穿戴設備的各種移動模式)或用戶姿勢(諸如與操作可穿戴設備的用戶命令相對應的手勢)。可穿戴設備的示例可包括智能手表、智能腕帶、智能眼鏡、可穿戴醫療和健康監視器或其他可穿戴設備。其他示例可包括智能電話、平板或其他移動設備。