[發明專利]車輛運動檢測設備

有效

• 申請號: 201580085222.0
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN108290553B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: K.約斯特;F.伊爾迪里姆
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/1755;B60T8/88
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李晨;鄧雪萌

1.一種車輛運動檢測設備，包括：

運動檢測區段，所述運動檢測區段檢測車輛的運動；以及

故障檢測區段，所述故障檢測區段用于檢測所述運動檢測區段的故障，

其特征在于，所述運動檢測區段包括第一多軸慣性傳感器，所述第一多軸慣性傳感器能夠針對互相正交的三個軸分別檢測沿所述三個軸的方向的加速度和繞所述三個軸中的至少兩個的角速度，并且

所述故障檢測區段包括計算區段和多個其他傳感器，其中，所述計算區段在電連接到所述計算區段的所述第一多軸慣性傳感器的檢測值與所述多個其他傳感器的檢測值之間執行比較操作，并且從通過所述比較操作獲得的比較操作值辨別所述第一多軸慣性傳感器的故障，

其中，所述多個其他傳感器包括：

第二多軸慣性傳感器，所述第二多軸慣性傳感器能夠至少檢測沿豎直方向的加速度、沿側向方向的加速度以及車輛的側傾率；

車輪轉速傳感器；以及

壓力傳感器，并且

其中，所述故障檢測區段利用所述第一多軸慣性傳感器的檢測值與所述多個其他傳感器的檢測值執行所述比較操作，所述多個其他傳感器的檢測值是通過所述第二多軸慣性傳感器、所述車輪轉速傳感器和所述壓力傳感器中的至少一者獲得的檢測值。

2.根據權利要求1所述的車輛運動檢測設備，其特征在于，所述壓力傳感器是能夠感測所述車輛的制動液壓力的制動液壓力傳感器，所述制動液壓力傳感器被提供在所述車輛運動檢測設備用于其的制動控制系統中。

3.根據權利要求2所述的車輛運動檢測設備，其特征在于，在所述故障檢測區段已斷定存在故障的情況下，所述制動控制系統被強制停止。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的車輛運動檢測設備，其特征在于，所述車輛是兩輪式車輛，并且所述車輪轉速傳感器能夠檢測所述兩輪式車輛的車輪轉速中的至少一者。

5.根據權利要求1至3中的任一項所述的車輛運動檢測設備，其特征在于，還包括報警裝置，所述報警裝置向駕駛員報告所述故障檢測區段的辨別結果。

6.根據權利要求1至3中的任一項所述的車輛運動檢測設備，其特征在于，還包括傳感器校正器件，所述傳感器校正器件根據所述故障檢測區段的辨別結果來校正所述第一多軸慣性傳感器的輸出值。

7.根據權利要求1至3中的任一項所述的車輛運動檢測設備，其特征在于，在所述故障檢測區段已斷定存在故障的情況下，所述運動檢測區段不發送所述第一多軸慣性傳感器的至少一個檢測值。