[發明專利]永磁體電動機

在審

• 申請號: 201580084953.3
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN108541353A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 滝澤勇二;瓜本賢太郎;阿久津悟
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02K29/08
• 分類號: H02K29/08
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 韓俊

永磁體電動機包括電樞、轉子和角度檢測器，角度檢測器包括傳感器磁體和半導體傳感器，傳感器磁體磁化出兩極并設于轉軸的端部，且具有與轉軸相同的旋轉中心，半導體傳感器與傳感器磁體在轉軸的延伸方向上相對，在半導體傳感器與傳感器磁體之間具有空隙，在半導體傳感器與電樞鐵心中的半導體傳感器一側的端部之間設有磁性體的板構件。

技術領域

本發明涉及一種永磁體電動機。

背景技術

例如，在專利文獻1中公開了一種連續極式(日文：コンシクエントポール型)永磁體電動機，將傳感器磁體配置在轉軸端，并在軸向上與轉軸相對地設置有具有磁阻型半導體傳感器的角度檢測器。在上述永磁體電動機中，在庶極式的轉子與半導體傳感器之間配置由軟磁性體形成的磁通電感器，以實現提高角度檢測精度。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2014－107973號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

在庶極式的永磁體電動機中，已知除了在與電樞的空隙相對的永磁體的磁極產生由與電樞的空隙相對的轉子鐵芯形成的偽極之外，還存在與轉子鐵芯相接的磁性體即轉軸呈現相反極的極性的問題。由于供傳感器磁體安裝的轉軸端本身為磁體，因此，角度檢測精度會因從轉軸端漏出并與半導體傳感器交鏈的漏磁通而變差。

在專利文獻1中，通過在庶極式的轉子與半導體傳感器之間配置由軟磁性體形成的磁通電感器，來引導庶極特有的轉子的漏磁通，以繞過半導體傳感器，從而實現減少來自轉子端的漏磁通。

另一方面，在包括庶極的永磁體電動機中，由電樞繞組產生的磁通從電樞漏出并與半導體傳感器交鏈，存在使角度檢測精度變差的電樞漏磁通。上述電樞漏磁通從電樞外周沿與轉軸垂直的面橫穿半導體傳感器，從而流入相反側的電樞外周。因而，當在半導體傳感器周圍配置磁性體時，半導體傳感器周圍的磁阻會減小，電樞漏磁通相反地聚集在半導體傳感器周邊，從而存在角度檢測精度變差的技術問題。由于在非庶極式的永磁體電動機中也會產生電樞漏磁通，因此，減少電樞漏磁通成為在轉軸端進行角度檢測的永磁體電動機的共同的技術問題。

本發明鑒于上述情況而作，其目的在于提供一種能減少電樞漏磁通的永磁體電動機。

解決技術問題所采用的技術方案

用于實現上述目的的本發明是一種永磁體電動機，包括電樞、轉子和角度檢測器，上述電樞包括電樞鐵心和電樞繞組，上述轉子包括轉子鐵心和永磁體，上述角度檢測器包括傳感器磁體和半導體傳感器，具有上述永磁體的上述轉子鐵心固定于轉軸，上述傳感器磁體磁化出兩極，并設于上述轉軸的端部，且具有與上述轉軸相同的旋轉中心，上述半導體傳感器與上述傳感器磁體在上述轉軸的延伸方向上相對，在上述半導體傳感器與上述傳感器磁體之間存在間隙，在上述半導體傳感器與上述電樞鐵心中的半導體傳感器一側的端部之間設有磁性體的板構件。

發明效果

根據本發明的永磁體電動機，能減少電樞漏磁通。

附圖說明

圖1是表示本發明實施方式1的永磁體電動機的結構的圖。

圖2是表示作為本發明的說明例的永磁體電動機的圖。

圖3是表示本實施方式1的六相驅動的十極十二切槽的繞組配置的示意圖。

圖4是用電角度表示實施方式1的U1、U2形成的電樞漏磁通的圖。

圖5是表示在圖3的繞組配置上重疊了圖4的兩個電樞漏磁通的狀態的圖。

圖6是本實施方式2的與圖1相同形態的圖。