[發明專利]轉送控制裝置、車輛和轉送控制方法

有效

• 申請號: 201580084727.5
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN108293040B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 跡部悠太;馬場円;川上大介
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;馬建軍

在轉送控制裝置(100)中，各個功能部(110)指定轉送時刻和設備ID，進行設備數據的轉送請求。第1控制部(111)根據來自作為多個功能部(110)中的任意功能部的請求方的轉送請求，在與請求方對應的第1區域(121)和與由請求方指定的轉送時刻和設備ID的組合對應的第2區域(122)之間轉送設備數據。如果有對應于與計時器(113)的通知時刻相同的轉送時刻的第2區域(122)，則第2控制部(112)在該第2區域(122)和對應于與該第2區域(122)相同的設備ID的第3區域(123)之間轉送設備數據。

技術領域

本發明涉及轉送控制裝置、車輛以及轉送控制方法。

背景技術

以往，以車輛控制中的性能提高的日益增加的需求為發端，導入了被稱作ECU(Electronic Control Unit：電子控制單元)的車載控制裝置。ECU連接有傳感器和致動器等設備。ECU具有訪問連接著的設備而進行運算的功能。

伴隨著所控制的設備數的增加，搭載于車輛的ECU數也在增加。當前，每1臺車輛搭載有50個～100個ECU。并且，在能夠控制的設備的種類擴大的過程中，要求各設備的協調控制。因此，多個ECU由CAN(Controller Area Network：控制器局部網絡)等網絡連接。

在專利文獻1中記載有如下的技術：與CAN連接的輸入輸出裝置對向多個ECU的輸出進行處理。在該技術中，輸入輸出裝置將從多個設備輸出的數據存儲于數據庫。輸入輸出裝置在期望的時刻從數據庫輸出各個ECU所需的數據。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-231407號公報

發明內容

發明要解決的課題

近年來，1臺車輛上的ECU搭載數和網絡通信量已達到極限，成為車輛控制的進一步提高性能的課題。針對該課題，由于近年來的計算能力提高而使由多個ECU實現的功能整合于單一的ECU。通過功能的整合，能夠削減1臺車輛上的ECU搭載數和網絡通信量。

但是，由于將多個功能整合于單一的ECU，存在各功能中的設備訪問的時刻從期望的時刻偏移的危險性。特別是在將多個功能整合于搭載有CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)的ECU的情況下，由于CPU資源的競爭而容易產生設備訪問的時刻的偏差。在產生設備訪問的時刻的偏差時，很難在各功能中處理設計者希望的設備數據。

在專利文獻1記載的技術中，在與由各個ECU實現的功能相關的處理的執行中，也必須在期望的時刻執行輸入輸出處理。因此，在各個ECU中，需要將輸入輸出處理的執行優先級設定成最高優先級。但是，假設嘗試按照變換器控制等的非常短的間隔整合需要輸入輸出處理的功能，則輸入輸出處理大致獨占CPU資源，與原有的功能相關的處理的執行效率明顯降低。

本發明的目的在于，能夠在維持與原有的功能相關的處理的執行效率的狀態下，在期望的時刻執行設備數據的輸入輸出處理。

用于解決課題的手段

本發明的一個方式的轉送控制裝置具有：

多個功能部，其指定向外部的設備輸入的數據與從所述設備輸出的數據中的任意數據即設備數據的轉送時刻，進行所述設備數據的轉送請求；

第1控制部，其根據來自作為所述多個功能部中的任意功能部的請求方的轉送請求，在第1區域與第2區域之間轉送所述設備數據，所述第1區域是按照每個功能部設置的由對應的功能部訪問的多個第1區域中的與所述請求方對應的第1區域，所述第2區域是按照由所述多個功能部指定的每個轉送時刻設置的多個第2區域中的與由所述請求方指定的轉送時刻對應的第2區域；以及