[發(fā)明專利]用于改善高度估算的雙氣壓計系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580084653.5
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN108291807B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘國秀
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G01C5/06
• 分類號: G01C5/06
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 王江選

1.一種用于確定移動單元的高度的設(shè)備，所述設(shè)備包括：

一個或多個處理器，所述一個或多個處理器被單獨(dú)地或共同地配置用來：

獲得包括在所述移動單元的位置處的本地大氣壓力的本地測量數(shù)據(jù)，

獲得包括在參考單元的位置處的參考大氣壓力的參考測量數(shù)據(jù)，并且

基于所述本地測量數(shù)據(jù)和所述參考測量數(shù)據(jù)來確定所述移動單元的所述高度，

其中所述參考單元是可移動的，并且所述參考單元被配置成在所述移動單元的整個操作過程中保持與所述移動單元相距預(yù)定操作距離以內(nèi)；

所述參考單元用來控制所述移動單元。

2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述本地測量數(shù)據(jù)包括基于所述本地大氣壓力確定的本地高度，其中所述參考測量數(shù)據(jù)包括基于所述參考大氣數(shù)據(jù)確定的參考高度，并且其中所述一個或多個處理器被配置用來通過基于所述參考高度調(diào)整所述本地高度來確定所述移動單元的所述高度。

3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述一個或多個處理器被進(jìn)一步配置用來基于所述參考測量數(shù)據(jù)來調(diào)整所述本地測量數(shù)據(jù)，并且基于調(diào)整后的本地測量數(shù)據(jù)來確定所述移動單元的所述高度。

4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述參考單元可移動以保持與所述移動單元相距預(yù)定水平距離以內(nèi)。

5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述參考單元由所述移動單元的用戶定位在與所述移動單元相距所述預(yù)定水平距離以內(nèi)。

6.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述參考單元被配置成自動移動以保持與所述移動單元相距所述預(yù)定水平距離以內(nèi)。

7.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述參考單元包括被配置用來控制所述移動單元的操作的遙控器。

8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述遙控器被配置用來從與所述移動單元相距預(yù)定水平距離以內(nèi)控制所述移動單元的操作。

9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述遙控器被配置用來僅在所述預(yù)定水平距離內(nèi)將操作命令傳輸至所述移動單元，使得所述移動單元不能行進(jìn)至與所述遙控器相距超出所述預(yù)定水平距離。

10.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述遙控器被配置成經(jīng)由無線連接將操作命令傳輸至所述移動單元，并且其中所述遙控器和所述移動單元被配置成經(jīng)由同一無線連接向彼此和從彼此傳輸測量數(shù)據(jù)。

11.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述遙控器被配置用來控制多個移動單元的操作，并且其中所述多個移動單元中的每一者的高度是基于在每一移動單元處生成的所述本地測量數(shù)據(jù)以及在所述遙控器處生成的所述參考測量數(shù)據(jù)而確定的。

12.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述本地測量數(shù)據(jù)包括在一個或多個本地測量時間點(diǎn)的本地大氣壓力，其中所述參考測量數(shù)據(jù)包括在與所述一個或多個本地測量時間點(diǎn)相對應(yīng)的一個或多個參考測量時間點(diǎn)的參考大氣壓力，并且其中所述一個或多個處理器被配置用來基于在所述一個或多個本地測量時間點(diǎn)中每一個本地測量時間點(diǎn)的所述本地測量數(shù)據(jù)以及在與所述本地測量時間點(diǎn)相對應(yīng)的參考測量時間點(diǎn)的所述參考測量數(shù)據(jù)來確定所述移動單元在所述本地測量時間點(diǎn)的所述高度。

13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述本地測量數(shù)據(jù)包括在多個本地測量時間點(diǎn)的本地大氣壓力，并且其中所述參考測量數(shù)據(jù)包括在與所述多個本地測量時間點(diǎn)相對應(yīng)的多個參考測量時間點(diǎn)的參考大氣壓力。

14.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中每一本地測量時間點(diǎn)與每一對應(yīng)的參考測量時間點(diǎn)基本上同步。