[發明專利]功能單元及控制裝置

有效

• 申請號: 201580084288.8
• 申請日: 2015-11-05
• 公開（公告）號: CN108351629B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 浮穴智;竹中佑太;后藤富仁;大西達朗
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

輸入系統單元(20)基于從外部以同步周期輸入的觸發信號而與輸出系統單元同步。輸入系統單元(20)具有：功能處理單元(52)，其基于觸發信號，以比同步周期短的控制周期實施功能處理，且在一個同步周期內反復實施功能處理而生成處理結果；以及共享存儲器(57)，其基于觸發信號，將功能處理單元(52)的處理結果匯總地輸出。

技術領域

本發明涉及與其他單元同步的功能單元及控制裝置。

背景技術

FA(Factory Automation)領域的設備通常是將多個種類的儀器組合而實現的。構成FA領域的設備的多個儀器，與整合了控制處理及信息處理的控制裝置即可編程控制器連接。可編程控制器在FA領域的設備中分散配置。分散配置的可編程控制器基于從通信用總線以恒定的同步周期輸入的觸發信號而同步(參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2006-285885號公報

發明內容

關于構成可編程控制器的功能單元，提出了能夠以比觸發信號的同步周期短的控制周期進行功能處理的功能單元。但是，在專利文獻1中示出的可編程控制器存在下述問題，即，功能單元在一個同步周期內僅進行一次功能處理，因此不能有效利用功能單元所具有的高速功能處理性能。并且，在與CPU單元連接有多個作為功能單元的輸入單元和輸出單元的情況下，針對該問題還存在下述解決方法，即，使用在最初的同步周期輸入的觸發信號而開始同步控制，之后按照搭載于各單元的內部控制處理器的控制周期而進行高速控制，但還產生新的問題，即，在每個內部控制處理器會分別產生控制周期的波動，因此在進行長時間的控制的情況下，該波動終究會變成不能忽視的大小。

本發明就是鑒于上述問題而提出的，其目的在于得到能夠有效利用高速功能處理性能，且能夠抑制控制周期的波動的功能單元。

為了解決上述問題，達成目的，本發明是基于從外部以同步周期輸入的觸發信號而與其他單元同步的功能單元。功能單元的特征在于，具有功能處理部，該功能處理部基于觸發信號，以比同步周期短的控制周期實施功能處理，且在一個同步周期內反復實施所述功能處理而生成處理結果。功能單元的特征在于，具有輸出控制部，該輸出控制部基于觸發信號，將功能處理部的處理結果匯總地輸出。

發明的效果

本發明涉及的功能單元取得下述效果，即，能夠有效利用高速功能處理性能，且能夠抑制控制周期的波動。

附圖說明

圖1是表示控制系統的結構的圖，該控制系統具有實施方式1涉及的控制裝置。

圖2是表示實施方式1涉及的控制裝置的硬件結構的圖。

圖3是表示實施方式1涉及的控制裝置的輸入系統單元的硬件結構的圖。

圖4是表示實施方式1涉及的控制裝置的輸入系統單元的共享存儲器的存儲區域的圖。

圖5是表示實施方式1涉及的控制裝置的動作的一個例子的時序圖。

圖6是表示實施方式1涉及的控制裝置的輸入系統單元的功能處理單元的處理的一個例子的流程圖。

圖7是表示實施方式1涉及的控制裝置的輸入系統單元的觸發控制次數的設定畫面的圖。

圖8是表示實施方式2涉及的控制裝置的輸出系統單元的硬件結構的圖。

圖9是表示實施方式2涉及的控制裝置的輸出系統單元的共享存儲器的存儲區域的圖。

圖10是表示實施方式2涉及的控制裝置的動作的一個例子的時序圖。

圖11是表示實施方式2涉及的控制裝置的輸出系統單元的功能處理單元的處理的一個例子的流程圖。

圖12是表示實施方式3涉及的功能單元的硬件結構的圖。