[發明專利]車輛信息顯示控制裝置及自動駕駛信息的顯示方法

有效

• 申請號: 201580084142.3
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN108349505B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 宮原直志;下谷光生;井上悟;佐藤理朗;境裕樹;狩田裕史;木村淳一
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60K35/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 熊風;張鑫

車輛信息顯示控制裝置(10)包括：獲取包含表示車輛的各致動器處于手動控制模式還是自動控制模式的信息的自動駕駛信息的自動駕駛信息獲取部(11)；以及基于自動駕駛信息將圖像顯示于顯示裝置(20)的顯示控制部(12)。顯示控制部(12)在顯示裝置(20)中顯示與各致動器相對應的手動駕駛裝置的圖像(41a、42a、43a、44a)，并且使想起人的操作的圖像即手動形象圖像(71)重疊于與手動控制模式的致動器相對應的手動駕駛裝置的圖像(41a、42a、43a、44a)來進行顯示，使想起機械的操作的圖像即自動形象圖像(72)重疊于與自動控制模式的致動器相對應的手動駕駛裝置的圖像(41a、42a、43a、44a)來進行顯示。

技術領域

本發明涉及車輛信息顯示控制裝置，尤其涉及自動駕駛信息的顯示方法。

背景技術

例如下述專利文獻1公開了如下技術：通過在階段性進行車輛從手動駕駛模式到自動駕駛模式的切換時，向駕駛員提示此時的自動化等級，從而消除駕駛員對于自動駕駛模式的不諧調感。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2015-24746號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

專利文獻1中，以“1”、“2”、“3”這樣的數值來表示向駕駛員提示的自動化等級。因此，駕駛員能大致把握自動化的程度(比率)，但難以直觀地把握車輛的致動器(轉向器、加速器、制動器、變速器等)中的哪一個被自動控制，哪一個被手動控制。

本發明是為了解決上述技術問題而完成的，其目的在于提供一種能使駕駛員直觀地把握各致動器的控制模式(自動控制模式或手動控制模式)的車輛信息顯示控制裝置。

解決技術問題的技術方案

本發明的第1方式所涉及的車輛信息顯示控制裝置包括：自動駕駛信息獲取部，該自動駕駛信息獲取部獲取自動駕駛信息，該自動駕駛信息包含表示車輛的各致動器處于手動控制模式還是自動控制模式的信息；以及顯示控制部，該顯示控制部基于自動駕駛信息將圖像顯示于顯示裝置，顯示控制部在顯示裝置中顯示與各致動器相對應的手動駕駛裝置的圖像，并且使想起人的操作的圖像即手動形象圖像重疊于與手動控制模式的致動器相對應的手動駕駛裝置的圖像來進行顯示。

本發明的第2方式所涉及的車輛信息顯示控制裝置包括：自動駕駛信息獲取部，該自動駕駛信息獲取部獲取自動駕駛信息，該自動駕駛信息包含表示車輛的各致動器處于手動控制模式還是自動控制模式的信息；以及顯示控制部，該顯示控制部基于自動駕駛信息將圖像顯示于顯示裝置，顯示控制部在顯示裝置中顯示與各致動器相對應的手動駕駛裝置的圖像，并且使自動形象圖像重疊于與自動控制模式的致動器相對應的手動駕駛裝置的圖像來進行顯示。

發明效果

根據本發明所涉及的車輛信息顯示控制裝置，根據各致動器的控制模式，將手動形象圖像或自動形象圖像重疊顯示于與各致動器相對應的手動駕駛裝置的圖像，因此駕駛員能根據其顯示直觀地把握各致動器的控制模式。

本發明的目的、特征、方面以及優點通過以下詳細的說明和附圖會變得更為明了。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式所涉及的駕駛輔助系統的結構的框圖。

圖2是表示車輛信息顯示控制裝置的硬件結構的一個示例的圖。

圖3是表示車輛信息顯示控制裝置的硬件結構的一個示例的圖。

圖4是表示車輛信息顯示控制裝置的動作的流程圖。

圖5是表示自動駕駛信息的顯示例的圖。

圖6是表示自動駕駛信息的顯示例的圖。