[發明專利]對基板作業系統及插入方法

有效

• 申請號: 201580084017.2
• 申請日: 2015-10-22
• 公開（公告）號: CN108353530B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 巖田卓也
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

1.一種對基板作業系統，其特征在于，具備：

保持裝置，對形成有貫通孔的基板進行保持，所述貫通孔用于插入引腳元件的引腳；

安裝頭，保持引腳元件，并將保持的引腳元件的一對引腳分別向保持于所述保持裝置的基板的貫通孔中插入；

彎折裝置，具有一對移動體、保持體及驅動源，所述一對移動體分別具有用于經由所述貫通孔而將引腳插入的插入孔，所述保持體對所述一對移動體以能夠接近或分離的方式進行保持，所述驅動源通過使所述一對移動體接近或分離而將所述插入孔之間的距離即插入孔間距變更為任意距離，所述彎折裝置使插入于所述插入孔的引腳彎折；

拍攝裝置，拍攝由所述安裝頭保持的引腳元件；及

控制裝置，

所述控制裝置基于引腳間距來使所述驅動源工作，所述引腳間距是通過利用所述拍攝裝置拍攝向所述貫通孔插入之前的所述引腳元件的一對引腳而取得的一對引腳之間的距離。

2.根據權利要求1所述的對基板作業系統，其特征在于，

所述控制裝置在所述貫通孔與經由該貫通孔而被插入的所述插入孔重疊的狀態下使所述驅動源工作。

3.根據權利要求1或2所述的對基板作業系統，其特征在于，

將在引腳元件的一對引腳所插入的一對所述貫通孔與所述引腳元件的所述一對引腳經由一對所述貫通孔所插入的一對所述插入孔重疊的狀態下一對所述插入孔最接近時的所述插入孔間距定義為第一距離、一對所述插入孔最分離時的所述插入孔間距定義為第二距離，

在運算出的所述引腳間距為所述第一距離以上且所述第二距離以下的情況下，所述控制裝置使所述驅動源工作。

4.一種插入方法，是在對基板作業系統中將引腳元件的一對引腳經由基板的一對貫通孔而向彎折裝置的一對插入孔插入的插入方法，所述插入方法的特征在于，

所述對基板作業系統具備：

保持裝置，對形成有所述貫通孔的所述基板進行保持，所述貫通孔用于插入引腳元件的引腳；

安裝頭，保持引腳元件，并將保持的引腳元件的一對引腳分別向保持于所述保持裝置的基板的貫通孔中插入；

所述彎折裝置，具有一對移動體、保持體及驅動源，所述一對移動體分別具有用于經由所述貫通孔而將引腳插入的所述插入孔，所述保持體對所述一對移動體以能夠接近或分離的方式進行保持，所述驅動源通過使所述一對移動體接近或分離而將所述插入孔之間的距離即插入孔間距變更為任意距離，所述彎折裝置使插入于所述插入孔的引腳彎折；及

拍攝裝置，拍攝由所述安裝頭保持的引腳元件，

所述插入方法包括：

拍攝工序，拍攝由所述安裝頭保持的引腳元件；

取得工序，基于通過所述拍攝工序的拍攝而得到的拍攝數據，取得引腳元件的一對引腳之間的距離即引腳間距；

工作控制工序，基于所取得的所述引腳間距來控制所述驅動源的工作；及

插入工序，將由所述安裝頭保持的引腳元件的一對引腳經由所述一對貫通孔而向所述一對插入孔插入。