[發明專利]停車輔助方法及停車輔助裝置

有效

• 申請號: 201580084004.5
• 申請日: 2015-10-22
• 公開（公告）號: CN108140314B
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 早川泰久
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;B60R21/00
• 代理公司: 11105 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 劉曉迪

1.一種停車輔助方法，使用具備將本車輛向停車位引導的控制器及顯示停車位的顯示器的停車輔助裝置，對本車輛的停車進行輔助，其中，

特定所述本車輛可停車的可停車車位，

在所述顯示器上，利用表示可停車的顯示方式來顯示所述可停車車位，

檢測所述可停車車位的狀態或本車輛的行駛路徑中的障礙物，

基于檢測到的所述可停車車位的狀態或所述行駛路徑中的所述障礙物的有無，判定在經過第一時間之前，可停車車位是否成為能夠停車的狀態，

在所述可停車車位成為能夠停車的狀態的情況下，維持所述顯示器上的表示所述可停車車位能夠停車的顯示方式。

2.如權利要求1所述的停車輔助方法，其中，

判定所述可停車車位的不可停車狀態在經過所述第一時間之前是否被解除，在所述可停車車位的不可停車狀態被解除的情況下，判定為在經過所述第一時間之前，可停車車位成為能夠停車的狀態。

3.如權利要求2所述的停車輔助方法，其中，

在經過所述第一時間之前，可停車車位未成為能夠停車的狀態的情況下，變更所述顯示器上的所述可停車車位的顯示框。

4.如權利要求1所述的停車輔助方法，其中，

在經過所述第一時間之前，可停車車位未成為能夠停車的狀態的情況下，設定與顯示于所述顯示器的所述可停車車位不同的其他的所述可停車車位，

在所述顯示器顯示所述其他的可停車車位。

5.如權利要求4所述的停車輔助方法，其中，

通過所述控制器的自動控制，對每個所述可停車車位算出所述本車輛在所述可停車車位停車時的停車所需要時間，

將所述可停車車位中的、所述停車所需要時間比規定時間短的所述可停車車位設定為所述其他的可停車車位。

6.如權利要求1所述的停車輔助方法，其中，

檢測障礙物的屬性，

根據所述屬性設定所述第一時間。

7.如權利要求1所述的停車輔助方法，其中，

檢測障礙物的大小，

根據所述大小設定所述第一時間。

8.如權利要求1所述的停車輔助方法，其中，

基于所述本車輛的乘員的操作，將顯示于所述顯示器的所述可停車車位設定為本車輛的目標停車位，

在所述顯示器顯示所述目標停車位，

檢測是否為表示所述本車輛不能在所述目標停車位停車的狀態的不可停車狀態，

障礙物在經過規定的第二時間前移動，由此，檢測是否解除所述不可停車狀態，

在所述不可停車狀態在經過第二時間之前被解除的情況下，維持所述顯示器上的所述目標停車位的顯示方式。

9.如權利要求1所述的停車輔助方法，其中，

所述可停車車位是在本車輛可停車的可停車車位內，根據所述本車輛的行駛狀態，適于所述本車輛停車的推薦可停車車位。

10.如權利要求1所述的停車輔助方法，其中，

在所述可停車車位成為能夠停車的狀態的情況下，維持所述顯示器上的顯示所述可停車車位的顯示方式。

11.如權利要求1～10中任一項所述的停車輔助方法，其中，

在使所述本車輛在所述可停車車位停車的自動駕駛開始前，檢測所述可停車車位的狀態或所述本車輛的行駛路徑中的障礙物，

在所述自動駕駛開始前，基于檢測到的所述可停車車位的狀態或所述行駛路徑中的所述障礙物的有無，判定在經過所述第一時間之前，所述可停車車位是否成為能夠停車的狀態。

12.一種停車輔助裝置，具備：

顯示器，其顯示停車位；

控制器，其將本車輛向停車位引導，

所述控制器特定所述本車輛可停車的可停車車位，

檢測所述可停車車位的狀態或所述本車輛的行駛路徑中的障礙物，

基于檢測到的所述可停車車位的狀態或所述行駛路徑中的所述障礙物的有無，判定在經過第一時間之前，可停車車位是否成為能夠停車的狀態，

在所述可停車車位成為能夠停車的狀態的情況下，維持所述顯示器上的所述可停車車位的顯示方式。