[發明專利]可動裝置的動作控制裝置、動作控制系統和可動裝置的動作控制方法

在審

• 申請號: 201580083560.0
• 申請日: 2015-10-07
• 公開（公告）號: CN108136602A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 澤田英樹;佐藤敏之;小野山達夫;大庫良一;河津武玄
• 申請（專利權）人: 大庫輸送機株式會社
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J13/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;金玲

1.一種可動裝置的動作控制裝置，該可動裝置通過驅動控制裝置對驅動裝置的控制而進行動作，該動作控制裝置具有：

有效化部，其使所述可動裝置可進行動作的多個動作區域中的至少一個動作區域變有效；以及

動作控制部，其以使得所述可動裝置在有效化區域的范圍內進行動作的方式限制所述可動裝置的動作，其中，該有效化區域是通過所述有效化部而變有效的動作區域，

在通過所述有效化部使包含在多個動作區域中的第1動作區域和第2動作區域變有效的情況下，在預測到在所述第1動作區域和所述第2動作區域中的任意一個動作區域的范圍內包含所述可動裝置時，所述動作控制部不切斷向所述驅動裝置的電力供給，在預測到在所述第1動作區域和所述第2動作區域中均不包含所述可動裝置時，所述動作控制部切斷向所述驅動裝置的電力供給。

2.根據權利要求1所述的動作控制裝置，其中，

所述第1動作區域和所述第2動作區域的一部分區域重合，

在所述第1動作區域和所述第2動作區域中的至少一方是所述有效化區域的情況下，所述第1動作區域與所述第2動作區域重合的區域也成為所述有效化區域。

3.根據權利要求1或2所述的動作控制裝置，其中，

在切斷了向所述驅動裝置的電力供給的情況下預測到因慣性行進而所述可動裝置位于所述有效化區域的范圍外時，所述動作控制部切斷向所述驅動裝置的電力供給。

4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的動作控制裝置，其中，

該動作控制裝置還具有警報區域設定部，該警報區域設定部在所述有效化區域的范圍內設定規定的警報區域，

在所述可動裝置處于所述警報區域的范圍外的情況下，所述動作控制部向所述驅動控制裝置輸出停止信號，從而使所述驅動控制裝置控制所述驅動裝置來使所述可動裝置停止。

5.根據權利要求1至4中的任意一項所述的動作控制裝置，其中，

該動作控制裝置還具有進入檢測部，該進入檢測部被構成為檢測從外部向所述有效化區域的進入，

在由所述進入檢測部檢測到所述進入的情況下，所述動作控制部切斷向所述驅動裝置的電力供給。

6.根據權利要求5所述的動作控制裝置，其中，

所述進入檢測部被設置在所述第1動作區域與所述第2動作區域之間的邊界部分，

若所述第1動作區域和所述第2動作區域是所述有效化區域，則不檢測所述進入。

7.根據權利要求5或6所述的動作控制裝置，其中，

該動作控制裝置具有與多個動作區域對應的多個所述進入檢測部，

該動作控制裝置還具有檢測有效化設定部，該檢測有效化設定部設定多個所述進入檢測部中的使從外部向所述有效化區域的進入的檢測變有效的所述進入檢測部、以及使從外部向所述有效化區域的進入的檢測變無效的所述進入檢測部。

8.根據權利要求1至7中的任意一項所述的動作控制裝置，其中，

該動作控制裝置還具有區域有效化設定部，該區域有效化設定部使與多個開關分別對應的多個動作區域變有效。

9.根據權利要求1至8中的任意一項所述的動作控制裝置，其中，

該動作控制裝置還具有禁止區域設定部，該禁止區域設定部設定禁止所述可動裝置的進入的禁止區域，

在切斷了向所述驅動裝置的電力供給的情況下預測到因慣性行進而所述可動裝置位于所述禁止區域的范圍內時，所述動作控制部切斷向所述驅動裝置的電力供給。

10.一種動作控制系統，其具有：

所述可動裝置；

所述驅動控制裝置；以及

權利要求1至9中的任意一項所述的所述動作控制裝置。

11.一種可動裝置的動作控制方法，該可動裝置通過驅動控制裝置對驅動裝置的控制而進行動作，該動作控制方法包括：

有效化步驟，使所述可動裝置可進行動作的多個動作區域中的至少一個動作區域變有效；以及

動作控制步驟，以使得所述可動裝置在有效化區域的范圍內進行動作的方式限制所述可動裝置的動作，其中，該有效化區域是通過所述有效化步驟而變有效的動作區域，

所述動作控制步驟包括如下步驟：在通過所述有效化步驟而使多個動作區域中包含的第1動作區域和第2動作區域變有效的情況下，預測到在所述第1動作區域和所述第2動作區域中的任意一個動作區域的范圍內包含所述可動裝置時，不切斷向所述驅動裝置的電力供給，在預測到在所述第1動作區域和所述第2動作區域中均不包含所述可動裝置時，切斷向所述驅動裝置的電力供給。