[發明專利]成像系統和方法

在審

• 申請號: 201580083559.8
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN108141522A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 俞利富;方加祥;李順年;曹子晟
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂雁葭

一種用于根據焦距設置使成像裝置進行對焦的系統以及多種用于制造并使用所述系統的方法。所述焦距設置可以是針對遠離所述成像裝置的物體的無窮遠焦距設置?？梢酝ㄟ^激活“一鍵”快速對焦的按鈕而觸發所述成像裝置的對焦。例如，可以在遠離所述成像裝置的終端處通過app和合適的用戶界面觸發對焦?？梢酝ㄟ^經由所述app進行交互來確定焦距設置，所述app可呈現提示以將所述成像裝置引導到合適距離處的物體上。一旦被確定，所述焦距設置便可以被儲存并隨后被檢索用于快速對焦。有利地，可以在如無人飛行器等移動平臺上使用本發明的系統和方法。

版權聲明

本專利文獻的公開的一部分包含受到版權保護的材料。版權所有者并不反對任何人對本專利文件或專利公開內容按照其在專利商標局專利文件或記錄中所呈現那樣進行復制再現，但是保留所有版權權利。

技術領域

所公開的實施方式總體上涉及成像，并且更具體地但不排他地涉及用于使成像裝置進行對焦的系統和方法。

背景技術

可以通過調節光穿過成像裝置的鏡頭的角度來使成像裝置進行對焦。當光來源于多個遠點時，進入成像裝置的光線實際上是平行的，并且焦距被認為是無窮遠的。傳統對焦技術依賴于對成像裝置的對焦機構的逐漸調節，通過增量調節和精細化使遠距物體實現對焦。

然而，這種逐漸式對焦技術緩慢且低效。即使當這些傳統對焦技術的一些方面被自動執行時，用戶通常仍需要進行手動調節以精細化在遠距物體上的對焦。在頻繁地期望對焦于遠距物體上的情況下，傳統對焦技術是特別麻煩且不利的。具體而言，在移動平臺上所執行的成像頻繁地用于期望對焦于無窮遠焦距的戶外環境中。

鑒于上文，需要用于方便并快速地使成像裝置對焦于特定焦距(如無窮遠焦距)的改進的成像系統和方法。

發明內容

根據在此所公開的第一方面，提出了一種使成像裝置進行對焦的方法，所述方法包括：

檢索所述成像裝置的預定焦距設置；并且

根據所述焦距設置使所述成像裝置進行對焦。

根據在此所公開的另一方面，提出了一種系統，所述系統包括：

成像裝置，所述成像裝置具有用于使所述成像裝置進行對焦的對焦機構；以及

一個或多個處理器，所述一個或多個處理器電連接至所述成像裝置，并且被配置成用于檢索所述成像裝置的預定焦距設置；并且控制所述對焦機構以根據所述預定焦距設置使所述成像裝置進行對焦。

根據在此所公開的另一方面，提出了一種移動平臺，所述移動平臺包括：

成像裝置，所述成像裝置具有用于使所述成像裝置進行對焦的對焦機構；以及

一個或多個處理器，所述一個或多個處理器電連接至所述成像裝置，并且被配置成用于檢索所述成像裝置的預定焦距設置；并且控制所述對焦機構以根據所述預定焦距設置使所述成像裝置進行對焦。

根據在此所公開的另一方面，提出了一種終端，用于使遠離所述終端的成像裝置進行對焦，所述終端包括：

一個或多個處理器，所述一個或多個處理器被配置成用于檢索對所述成像裝置的預定焦距設置；以及

用戶界面，所述用戶界面被配置成用于使用戶能夠根據所述焦距設置使所述成像裝置進行對焦。

根據在此所公開的另一方面，提出了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質包括：

用于檢索成像裝置的預定焦距設置的指令；以及

用于根據所述焦距設置使所述成像裝置進行對焦的指令。

根據在此所公開的另一方面，提出了一種處理系統，所述處理系統包括：