[發明專利]提供增強的彎道通過指示的系統和方法

有效

• 申請號: 201580083278.2
• 申請日: 2015-09-28
• 公開（公告）號: CN108025669B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 卡瓦庫·O·普拉卡什-阿桑特;巴薩瓦拉杰·同沙爾;陳一帆;帕德馬·艾斯沃亞·科利塞蒂;楊行翔
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60Q1/00
• 分類號: B60Q1/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 回旋

1.一種提供彎道通過指示的系統，包括具有處理器和存儲器的計算機，所述存儲器存儲可由所述計算機執行以進行以下步驟的指令：

收集關于車輛的速度、加速度和即將到來的彎道的數據；

至少部分地根據所述數據來確定注意彎道輸出，所述注意彎道輸出是所述車輛的速度、所述車輛的加速度、和所述即將到來的彎道的曲率的度量；

當所述注意彎道輸出大于等于第一閾值且小于第二閾值時，以第一強度致動可穿戴設備中的輸出機構；和

當所述注意彎道輸出大于等于所述第二閾值且小于第三閾值時，以第二強度致動所述輸出機構，

其中所述注意彎道輸出至少部分基于歸一化車輛速度，所述歸一化車輛速度是當前車輛速度減去最大推薦車輛速度，再除以最大車輛速度變化量，所述最大車輛速度變化量是所述當前車輛速度與最大目標速度的最大速度差。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述指令包括當所述注意彎道輸出大于等于所述第三閾值時，以第三強度致動所述輸出機構的指令。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述輸出機構是觸覺輸出機構。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述注意彎道輸出至少部分地根據所述車輛的橫向加速度、基于所述即將到來的彎道的曲率的曲率基準、和所述車輛的速度來確定。

5.根據權利要求4所述的系統，其中所述注意彎道輸出由以下數據之和來確定：

歸一化橫向加速度，所述歸一化橫向加速度是當前橫向加速度除以最大推薦橫向加速度并乘以第一適應常數；

歸一化曲率基準，所述歸一化曲率基準是當前曲率基準除以最大推薦曲率基準并乘以第二適應常數；和

所述歸一化車輛速度乘以第三適應常數。

6.根據權利要求5所述的系統，其中所述第一適應常數、所述第二適應常數、和所述第三適應常數，以及所述最大推薦橫向加速度、所述最大推薦曲率基準、和所述最大車輛速度變化量能夠根據識別車輛乘員來調節。

7.根據權利要求5所述的系統，其中所述最大推薦車輛速度是從全球定位系統、地圖服務器、和彎道超速警告系統的至少一個中收集的推薦車輛速度。

8.根據權利要求1所述的系統，其中所述數據包括天氣信息。

9.根據權利要求1所述的系統，其中所述指令包括根據識別所述車輛的乘員來調整所述第一閾值和所述第二閾值的指令。

10.根據權利要求9所述的系統，其中所述指令包括當所述注意彎道輸出大于等于第三閾值時，以第三強度致動所述輸出機構的指令，所述第三閾值根據識別所述車輛的乘員而確定。

11.一種提供彎道通過指示的方法，包括：

收集關于車輛的速度、加速度和即將到來的彎道的數據；

至少部分地根據所述數據來確定注意彎道輸出，所述注意彎道輸出是所述車輛的速度、所述車輛的加速度、和所述即將到來的彎道的曲率的度量；

當所述注意彎道輸出大于等于第一閾值且小于第二閾值時，以第一強度致動可穿戴設備中的輸出機構；和

當所述注意彎道輸出大于等于所述第二閾值且小于第三閾值時，以第二強度致動所述輸出機構，

其中所述注意彎道輸出至少部分基于歸一化車輛速度，所述歸一化車輛速度是當前車輛速度減去最大推薦車輛速度，再除以最大車輛速度變化量，所述最大車輛速度變化量是所述當前車輛速度與最大目標速度的最大速度差。

12.根據權利要求11所述的方法，還包括當所述注意彎道輸出大于等于所述第三閾值時，以第三強度致動所述輸出機構。

13.根據權利要求12所述的方法，其中所述輸出機構是觸覺輸出機構。