[發明專利]旋轉頭以及表面安裝機

有效

• 申請號: 201580083244.3
• 申請日: 2015-10-01
• 公開（公告）號: CN108029239B
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 釣健士;內海智仁
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 11219 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 穆德駿;安翔

1.一種旋轉頭，是表面安裝機的旋轉頭，

所述旋轉頭具備：

旋轉體；

旋轉體驅動部，對所述旋轉體進行旋轉驅動；

多個元件保持部件，以能夠沿旋轉軸線方向移動的方式安裝于所述旋轉體，且排列于以所述旋轉軸線為中心的圓周上，保持以及釋放元件；及

至少一對保持部件驅動單元，在所述旋轉體的旋轉方向上相互分離而配置，且分別使移動到所述圓周上的預定的驅動位置的所述元件保持部件沿所述旋轉軸線方向移動，

所述旋轉頭的特征在于，

至少一對所述保持部件驅動單元為相同結構，通過以使一方的所述保持部件驅動單元繞所述旋轉軸線旋轉180度的狀態來配置另一方的所述保持部件驅動單元，該至少一對所述保持部件驅動單元從所述旋轉軸線方向觀察而被配置為以所述旋轉軸線為中心的點對稱，

所述保持部件驅動單元包括Z軸驅動源，

所述Z軸驅動源具備設有線性馬達以作為使所述元件保持部件移動的驅動源的板狀的Z軸本體部。

2.根據權利要求1所述的旋轉頭，其中，

所述元件保持部件是利用負壓來吸附所述元件并利用正壓來釋放其所吸附的所述元件的吸嘴，

該旋轉頭還具備：

多個閥，以能夠在向所述吸嘴供給負壓的負壓供給位置與向所述吸嘴供給正壓的正壓供給位置之間移動的方式安裝于所述旋轉體；及

至少一對閥驅動單元，使與移動到所述保持部件驅動單元的所述驅動位置的所述吸嘴對應的所述閥在所述負壓供給位置與所述正壓供給位置之間移動。

3.根據權利要求2所述的旋轉頭，其中，

從所述旋轉軸線方向觀察，至少一個所述保持部件驅動單元和與該保持部件驅動單元對應的所述閥驅動單元重疊。

4.根據權利要求2所述的旋轉頭，其中，

至少一對所述閥驅動單元從所述旋轉軸線方向觀察而被配置成以所述旋轉軸線為中心的點對稱。

5.根據權利要求3所述的旋轉頭，其中，

至少一對所述閥驅動單元從所述旋轉軸線方向觀察而被配置成以所述旋轉軸線為中心的點對稱。

6.根據權利要求2～5中任一項所述的旋轉頭，其中，

所述閥驅動單元具有線性馬達以作為使所述閥移動的驅動源。

7.一種表面安裝機，具備：

元件安裝裝置；

元件供給裝置，向所述元件安裝裝置供給所述元件；及

基板搬運裝置，將所述基板搬運至所述元件安裝裝置對所述元件進行安裝的安裝位置，

所述表面安裝機的特征在于，

所述元件安裝裝置具有權利要求1～6中任一項所述的旋轉頭，并在基板上安裝所述元件。