[發明專利]電動助力轉向用永磁體電動機

有效

• 申請號: 201580083193.4
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN108028563B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 瀧澤勇二;阿久津悟;岡崎正文;會田宙司;廣谷迪;伊藤一將
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K21/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 周全;張鑫

本發明的永磁體電動機中，形成于永磁體電動機的定子的滑履連接寬度在構成定子鐵心的鐵心片的厚度以下，在將嵌入于轉子的平板形狀的永磁體的長邊的長度設為Wm、短邊的長度設為Tm、從所述轉子外周到所述永磁體的最大距離設為Gm時，通過采用滿足0.7≦Wm/(Tm×Gm)≦3.3的關系的形狀，從而發現能夠減小轉矩脈動。

技術領域

本發明涉及永磁體電動機，尤其涉及在轉子中嵌入有永磁體的永磁體嵌入型電動機。

背景技術

在這種永磁體嵌入型電動機中，多個永磁體以在轉子的周向上相鄰的方式嵌入于轉子的內部，在轉子的周向上相鄰的一對永磁體的磁極互不相同。由于在相鄰的一對永磁體間的磁極的切換部附近會產生劇烈的磁通密度變動，因此會產生轉矩脈動，這會引起振動、噪聲。

為了減輕該轉矩脈動可以采用各種各樣的方法，例如如專利文獻1所示，在永磁體間的磁極的切換部分的轉子外周面的規定位置形成了凹凸狀部等。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第5434415號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

以往的永磁體電動機中，例如采用上述結構來減輕轉矩脈動，因此，在面向空氣間隙的轉子鐵心外徑因金屬模具損耗等而變化的情況下，與定子內徑直接相對的轉子表面變化，因此存在轉矩脈動大幅變化的問題。因此，為了抑制制造工序中的偏差對轉矩脈動的影響，需要在不與定子內徑直接相對的轉子內部的磁體位置等處減少轉矩脈動。

解決技術問題所采用的技術方案

本發明所涉及的電動助力轉向用永磁體電動機包括：定子，該定子具備層疊具有多個齒的環狀的鐵心片而成的定子鐵心、以及具有收納于在多個齒間形成的槽中的繞組的電樞；以及轉子，該轉子隔著磁隙配置在該定子內，以轉軸為中心旋轉，并嵌入有8個剖面為平板形狀的單一的永磁體，其特征在于，具有設置于齒的轉子側前端部的凸緣部和在所述定子的周向上供各個所述凸緣部連接的連接部，該連接部的寬度在鐵心片的厚度以下的0.5mm以下，并且在將所嵌入的永磁體的長邊的長度設為Wm、短邊的長度設為Tm、以及從轉子外周到永磁體的最大距離為Gm的情況下，0.7≦Wm/(Tm×Gm)≦3.3，從而減少轉矩脈動。

發明效果

根據本發明的永磁體電動機，通過調整連接部的寬度和永磁體的大小，從而能夠減輕轉矩脈動。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式1的永磁體電動機的定子10的剖視圖。

圖2是表示本發明的實施方式1的永磁體電動機的定子10的實施了兩段歪扭一側的剖視圖。

圖3是表示本發明的實施方式1的永磁體電動機的轉子的剖視圖。

圖4是表示本發明的實施方式1的永磁體的消磁率的曲線圖。

圖5是將本發明的實施方式1中Wm/(Tm×Gm)的值按電動機的規格來進行繪制而得到的分布圖。其中，圖5A是滑履連接寬度18為0.125mm時的各電動機規格的Wm/(Tm×Gm)的值的分布圖，圖5B是滑履連接寬度18為0.326mm時的各電動機規格的Wm/(Tm×Gm)的值的分布圖，圖5C是滑履連接寬度18為0.350mm時的各電動機規格的Wm/(Tm×Gm)的值的分布圖。