[發明專利]控制裝置

有效

• 申請號: 201580083118.8
• 申請日: 2015-09-15
• 公開（公告）號: CN108029235B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 保坂英希;星川和美
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

在進行吸嘴前端的檢查時，拍攝吸嘴的前端。并且，基于該拍攝數據，來確定吸嘴的前端的開口部。此時，在基于該拍攝數據的圖像(170)中，將設定亮度以上的部位(172)的內部的小于設定亮度的部位(176、178)確定為開口部。此外，將所確定的開口部通過交界線(190、192)劃分為四個區域，并運算每一個區域的開口部的面積。并且，基于所運算的面積，對每一個區域判定吸嘴是否良好。由此，例如，即使在不良吸嘴的開口部整體的面積與正常吸嘴的開口部整體的面積大致相同的情況下，也能夠通過基于開口部的每一個區域的面積來判定吸嘴是否良好，而可靠地判定吸嘴是否良好。

技術領域

本發明涉及用于判定吸嘴是否良好的控制裝置。

背景技術

在吸嘴的前端形成有開口部，通過從該開口部吸引空氣而將元件吸附保持在開口部。因此，由于異物等向開口部附著、開口部缺損等，可能無法適當地保持元件。因此，需要對吸嘴的前端的狀態進行檢查。在下述專利文獻中，基于拍攝數據來運算吸嘴的開口部的面積，在該運算值與設定值不同的情況下，將該吸嘴判定為不良吸嘴。

專利文獻1：日本特開平6-209189號公報

發明內容

發明要解決的課題

根據上述專利文獻記載的技術，能夠在一定程度上判定吸嘴是否良好。然而，例如吸嘴的開口部存在如下情況：在一部分由于缺損等而變大，在與該一部分不同的部分，由于作為異物的附著物而開口部變小。在這樣的情況下，不良吸嘴的開口部的面積與正常吸嘴的開口部的面積大致相同，可能會將不良吸嘴誤判定為正常的吸嘴。本發明鑒于這樣的實際情況而作出，本發明的課題在于可靠地判定吸嘴是否良好。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，本申請記載的控制裝置的特征在于，具備：運算部，基于在電子元件安裝機中使用的吸嘴的前端的拍攝數據來確定上述吸嘴的前端的開口部，將所確定的開口部劃分為多個區域，并對于上述多個區域中的每一個區域來運算所確定的開口部的面積；及判定部，基于由上述運算部運算出的面積，對于多個區域中的每一個區域來判定上述吸嘴是否良好。

發明效果

在本申請記載的控制裝置中，基于吸嘴的前端的拍攝數據來確定吸嘴的前端的開口部。而且，將所確定的開口部劃分為多個區域，對于該多個區域中的每一個區域來運算所確定的開口部的面積。并且，基于運算出的面積，對于多個區域中的每一個來判定吸嘴是否良好。由此，例如，即使在不良吸嘴的開口部整體的面積與正常吸嘴的開口部整體的面積大致相同的情況下，也能夠通過基于開口部的每一個區域的面積來判定吸嘴是否良好，而可靠地判定吸嘴是否良好。

附圖說明

圖1是電子元件安裝裝置的立體圖。

圖2是吸嘴管理裝置的立體圖。

圖3是表示一般的吸嘴的前端的圖。

圖4是表示具有復雜的形狀的開口部的吸嘴的前端的圖。

圖5是表示基于圖4的吸嘴的前端的拍攝數據的圖像的圖。

圖6是表示基于圖4的吸嘴的前端的拍攝數據的圖像的圖。

圖7是表示基于圖4的吸嘴的前端的拍攝數據的圖像的圖。

圖8是表示基于圖4的吸嘴的前端的拍攝數據的圖像的圖。

圖9是表示吸嘴管理裝置具備的控制裝置的框圖。

具體實施方式

以下，作為用于實施本發明的方式，參照附圖，詳細說明本發明的實施例。

<電子元件安裝裝置的結構>