[發明專利]可佩戴車載眼睛注視檢測

在審

• 申請號: 201580083116.9
• 申請日: 2015-09-21
• 公開（公告）號: CN108024710A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 迪萬達·辛格·科克哈爾
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;B60K28/00;G08B21/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 回旋

一種系統，包括：包括在由車輛操作者可佩戴的裝置中的用于測量眼肌運動的一個或多個傳感器；以及包括處理器和存儲器的計算機，該存儲器存儲可由計算機執行的指令，使得計算機被編程為：從可佩戴傳感器接收指示眼肌運動的數據；使用測量值確定操作者的注視方向；使用注視方向來確定操作者注意力的水平；并且如果操作者注意力的水平低于預定閾值，則致動車輛操作。

背景技術

有時可以通過檢測駕駛員是否正在向外看道路、或看乘客、車載收音機等來確定關于車輛駕駛員是否分心。不幸的是，駕駛員注視監控系統通常是昂貴的、笨拙的、使用復雜并且體積龐大。這種監控系統還可能限制駕駛員的運動自由和/或可能干擾車輛的操作。

附圖說明

圖1是示例性可佩戴車載眼睛注視檢測系統的框圖；

圖2A是示出了在圖1的系統中的眼睛運動檢測傳感器的在操作者的眼睛附近佩戴的面罩的視圖；

圖2B示出了允許比較水平、垂直和對角線眼睛運動的十個注視位置；

圖3是用于檢測佩戴具有傳感器的面罩的操作者的注視的示例性過程的圖；

圖4是用于檢測佩戴具有傳感器的面罩的操作者的注視的另一示例性過程的圖；

圖5是用于檢測佩戴具有傳感器的面罩的操作者的注視的另一示例性過程的圖。

具體實施方式

介紹

圖1是示例性可佩帶車載眼睛檢測系統100的框圖。車輛10包括計算機12，計算機12從可佩戴傳感器陣列面罩20(參見圖2)接收數據，面罩20由車輛10的操作者佩戴。可佩戴傳感器陣列面罩20通常包括眼肌運動傳感器等，其被放置在眼睛附近以接收眼肌的電信號，諸如已知的用于各種用途，包括進行可用于確定眼睛注視方向的測量。計算機10使用來自可佩戴傳感器陣列面罩20的數據來確定車輛操作者的注視的方向，例如，操作者的注視是否指向道路或其他地方。計算機12可以進一步基于來自照相機16的道路圖像來分析操作者的注視，以檢測操作者可能不知道的危險。此外，計算機12可以基于可能的碰撞(例如，與道路危險)來警告操作者和/或對車輛10的操作進行調整。

示例性系統元素

車輛10包括車輛計算機12，該車輛計算機12進而包括處理器和存儲器，該存儲器包括一種或多種形式的計算機可讀介質，并且存儲可由處理器執行的指令以執行各種操作，即包括如本文所公開的程序設計。例如，計算機12通常包括并且能夠執行的指令以從可佩戴傳感器陣列面罩20接收數據以確定佩戴者的注視方向。

計算機12被配置為經由網關18與一個或多個遠程計算機25和/或一個或多個移動用戶設備17進行通信，如下所述，網關18可以包括各種有線和/或無線網絡技術，例如蜂窩、藍牙、有線和/或無線分組網絡等。此外，計算機12通常包括用于例如從傳感器陣列面罩20和/或人機界面(HMI)19接收數據的指令，人機界面19可以是交互式語音響應(IVR)系統、包括觸摸屏等的圖形用戶界面(GUI)等中的一個或多個。計算機12還可以連接到外部存儲器14以用于額外的存儲需求。

收集并存儲從面罩20獲得的數據的計算機12可以經由外部網關28將數據發送到遠程服務器25，外部網關28可以是一個或多個計算機服務器，每個計算機服務器大體上包括至少一個處理器和至少一個存儲器，該存儲器存儲可由處理器執行的指令，包括用于執行本文描述的各種步驟和過程的指令。通常，服務器25可用于各種目的，例如與車輛10導航系統交互、提供用于建議車輛10路線的數據和/或其屬性等。服務器25可以包括或可通信地連接到數據存儲裝置30，用于存儲諸如駕駛員疲勞信息、用于休息停車的潛在路點等的數據。因此，系統100中的服務器25的一種可能的操作是經由網關18從車輛10的計算機12接收指示：車輛10的操作者的眼睛注視指示該操作者可能需要休息，并且然后用于車輛導航系統以建議路點以滿足車輛10的操作者的可能需要。