[發明專利]光控制裝置、光控制方法和程序

有效

• 申請號: 201580083000.5
• 申請日: 2015-10-06
• 公開（公告）號: CN108369269B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 北野和俊
• 申請（專利權）人: 日本先鋒公司
• 主分類號: G01S7/483
• 分類號: G01S7/483;G01S17/93;G01S17/931;G02B26/10
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

1.一種光控制裝置，包括：

光傳輸/接收單元，其安裝在可移動的主體內，并包括配置為發射光的發射單元和配置為接收被所述可移動的主體周圍的對象物反射的光的光接收單元；以及

控制單元，其配置為控制所述發射單元對由所述發射單元發射的光在第一方向上和與所述第一方向交叉的第二方向上進行連續轉換，以重復執行包含螺旋形轉動和返回運動的螺旋形掃描，

其中，所述控制單元在所述螺旋形轉動期間將光從多個層上方的起點移動到終點，并在所述返回運動期間，在預定角度范圍內將光從所述終點越過多個層移動到所述起點。

2.根據權利要求1所述的光控制裝置，還包括：

第一獲取單元，其配置為獲取表示由所述發射單元發射的光在第一方向上的發射角度的第一角度信息；以及

第二獲取單元，其配置為獲取表示由所述發射單元發射的光在第二方向上的發射角度的第二角度信息，

其中，所述控制單元基于所述第一角度信息和所述第二角度信息進行所述控制。

3.根據權利要求2所述的光控制裝置，其中，當所述第二角度信息的角度成為預定角度時，所述控制單元控制所述發射單元，在規定時間內使所述第一角度信息和所述第二角度信息的每個角度分別成為基準角度。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的光控制裝置，還包括檢測單元，其配置為根據所述光接收單元的光接收結果來檢測到所述對象物的距離和所述對象物的角度中的至少一個。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的光控制裝置，

其中，所述第一方向是水平方向，

其中，所述控制單元控制所述發射單元，以使光在所述第一方向的全向上發射，并且

其中，所述光接收單元接收由存在于所述第一方向的全向上的對象物反射的光。

6.一種光控制方法，其通過包括光傳輸/接收單元的光控制裝置執行，該光傳輸/接收單元安裝在可移動的主體內并包括配置為發射光的發射單元和配置為接收被所述可移動的主體周圍的對象物反射的光的光接收單元，

所述方法包括控制過程，控制所述發射單元對由所述發射單元發射的光在第一方向上和與所述第一方向交叉的第二方向上進行連續轉換，以重復執行包含螺旋形轉動和返回運動的螺旋形掃描，

其中，在所述控制過程中，在所述螺旋形轉動期間將光從多個層上方的起點移動到終點，并在所述返回運動期間，在預定角度范圍內將光從所述終點越過多個層移動到所述起點。

7.一種計算機可讀存儲介質，其中存儲有由光控制裝置執行的程序，該光控制裝置包括：光傳輸/接收單元，其安裝在可移動的主體內，并包括配置為發射光的發射單元和配置為接收被所述可移動的主體周圍的對象物反射的光的光接收單元；以及計算機，

所述程序使所述計算機作為控制單元而發揮作用，該控制單元配置為控制所述發射單元對由所述發射單元發射的光在第一方向上和與所述第一方向交叉的第二方向上進行連續轉換，以重復執行包含螺旋形轉動和返回運動的螺旋形掃描，

其中，所述控制單元在所述螺旋形轉動期間將光從多個層上方的起點移動到終點，并在所述返回運動期間，在預定角度范圍內將光從所述終點越過多個層移動到所述起點。