[發(fā)明專利]用于控制車輛速度的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580082662.0
• 申請(qǐng)日: 2015-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN107949511A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 托比亞斯·卡爾松;安德斯·埃里克松;拉爾斯·卡爾松;亨里克·安德松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沃爾沃卡車集團(tuán)
• 主分類號(hào): B60W30/14
• 分類號(hào): B60W30/14
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11219
• 代理人: 陸弋,安翔

1.一種用于控制配備有車輛下坡行駛時(shí)的制動(dòng)巡航控制的車輛中的車輛速度的方法，所述方法包括以下步驟：

-在制動(dòng)設(shè)定速度被設(shè)定為第一制動(dòng)設(shè)定速度(v_B1)的情況下駕駛車輛下坡；

-檢測(cè)當(dāng)前車輛速度；

-至少使用輔助制動(dòng)器(111)自動(dòng)地施加制動(dòng)力矩以維持所述第一制動(dòng)設(shè)定速度(v_B1)；

-檢測(cè)降低車輛速度的對(duì)車輛行車制動(dòng)器的手動(dòng)應(yīng)用；并且

如果控制單元檢測(cè)到駕駛員正在應(yīng)用所述行車制動(dòng)器(131、132、133)，則所述控制單元被自動(dòng)配置為執(zhí)行以下步驟：

-將所述制動(dòng)設(shè)定速度設(shè)定為第二制動(dòng)設(shè)定速度(v_B2)，所述第二制動(dòng)設(shè)定速度(v_B2)低于所述第一制動(dòng)設(shè)定速度(v_B1)；并且

-如果檢測(cè)到的當(dāng)前車輛速度超過所述第二制動(dòng)設(shè)定速度，則至少使用所述輔助制動(dòng)器施加制動(dòng)力矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述第二制動(dòng)設(shè)定速度(v_B2)設(shè)定在能夠通過所述輔助制動(dòng)器(111)維持所述第二制動(dòng)設(shè)定速度的水平。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述第二制動(dòng)設(shè)定速度(v_B2)設(shè)定為當(dāng)駕駛員釋放所述行車制動(dòng)器時(shí)檢測(cè)到的車輛速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述控制單元檢測(cè)到下坡狀態(tài)已經(jīng)結(jié)束時(shí)，將所述制動(dòng)巡航控制的制動(dòng)設(shè)定速度復(fù)原成所述第一制動(dòng)設(shè)定速度(v_B1)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)駕駛員發(fā)出恢復(fù)命令時(shí)，將所述制動(dòng)巡航控制的制動(dòng)設(shè)定速度復(fù)原成所述第一制動(dòng)設(shè)定速度(v_B1)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，當(dāng)駕駛員促動(dòng)加速器裝置時(shí)，將所述制動(dòng)設(shè)定速度復(fù)原成所述第一制動(dòng)設(shè)定速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，當(dāng)駕駛員促動(dòng)恢復(fù)開關(guān)時(shí)，將所述制動(dòng)巡航控制的設(shè)定速度復(fù)原成所述第一制動(dòng)設(shè)定速度。

8.一種配備有車輛下坡行駛時(shí)的制動(dòng)巡航控制的車輛(100)中的車輛速度控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

-傳感器(136)，所述傳感器(136)被布置成檢測(cè)當(dāng)前車輛速度；

-行車制動(dòng)器(131、132、133)；

-至少一個(gè)輔助制動(dòng)器(111)；

-控制單元(140)，所述控制單元(140)具有用于接收制動(dòng)設(shè)定速度的用戶可選擇輸入端，所述控制單元被配置為將當(dāng)前車輛速度與第一制動(dòng)設(shè)定速度(v_B1)進(jìn)行比較，并控制所述輔助制動(dòng)器(111)以維持所述第一制動(dòng)設(shè)定速度；

其特征在于：

-所述控制單元(140)被配置為檢測(cè)所述行車制動(dòng)器(131、132、133)是否被手動(dòng)地應(yīng)用以減慢車輛速度；

并且，當(dāng)檢測(cè)到對(duì)所述行車制動(dòng)器的手動(dòng)應(yīng)用時(shí)，

-所述控制單元(140)被自動(dòng)配置為將所述制動(dòng)設(shè)定速度設(shè)定為第二制動(dòng)設(shè)定速度(v_B2)，所述第二制動(dòng)設(shè)定速度(v_B2)低于所述第一制動(dòng)設(shè)定速度(v_B1)；并且

-所述控制單元(140)被配置為：如果當(dāng)前車輛速度超過所述第二制動(dòng)設(shè)定速度，則至少使用所述輔助制動(dòng)器施加制動(dòng)力矩。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛速度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元(140)被配置為將所述第二制動(dòng)設(shè)定速度設(shè)定在能夠通過所述輔助制動(dòng)器(111)維持所述制動(dòng)設(shè)定速度(v_B1)的水平。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛速度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元(140)被配置為將所述第二制動(dòng)設(shè)定速度設(shè)定為當(dāng)駕駛員釋放所述行車制動(dòng)器(131、132、133)時(shí)檢測(cè)到的車輛速度。

11.根據(jù)權(quán)利要求8-10中的任一項(xiàng)所述的車輛速度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元被配置為：當(dāng)所述控制單元已檢測(cè)到下坡狀態(tài)已經(jīng)結(jié)束時(shí)，將所述制動(dòng)設(shè)定速度復(fù)原成所述第一制動(dòng)設(shè)定速度(v_B1)。