[發明專利]衛星姿態控制系統

有效

• 申請號: 201580082450.2
• 申請日: 2015-08-12
• 公開（公告）號: CN107949522B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 瓦爾達斯·格瑞加流納斯;安卓亞斯·維爾科斯卡斯;艾爾吉斯·卡爾帕維希爾斯;馬瑞爾斯·古道思奇斯
• 申請（專利權）人: 快速定位解決方案有限責任公司
• 主分類號: B64G1/28
• 分類號: B64G1/28
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 林棟

1.一種衛星姿態控制系統，包含一球形慣性體(1)，該球形慣性體被配置成以一期望的旋轉模式在太空中旋轉；一或多個反饋傳感器；其特征在于：

該系統還包括：

由四個或更多個支撐組件組成的組，所述支撐組件為支撐件(3)或基于摩擦的致動器，其中，至少一個所述支撐組件為基于摩擦的致動器，所有致動器和支撐件都被設置為對該球形慣性體(1)提供一個接觸點，以便將其保持于三維空間中，其中，

所述致動器用來通過摩擦產生旋轉動量予該球形慣性體(1)，且該些支撐件(3)通過減少接觸摩擦來保持該慣性體(1)在原位且可三維旋轉。

2.根據權利要求1所述的衛星姿態控制系統，其中基于摩擦的致動器包括一主動組件，該主動組件為壓電材料、磁致伸縮材料、直流馬達、或步進馬達。

3.根據權利要求1或2所述的衛星姿態控制系統，其中一組三個致動器(1)和一個支撐件(3)用來將該球形慣性體(1)保持在其原位上。

4.根據權利要求1或2所述的衛星姿態控制系統，其中所述組的支撐件(3)和致動器(2)包括三個致動器(2)和一個支撐件(3)，或兩個致動器(2)和兩個支撐件(3)，或三個致動器(2)和三個支撐件(3)，或三個致動器(2)和兩個支撐件(3)，或四個致動器(2)，或六個致動器(2)。

5.根據權利要求1或2所述的衛星姿態控制系統，其中所述支撐件(3)為被動的且包括低摩擦材料，或半主動的，其中，支撐件(3)的主動組件通過小幅度的高頻振動減小了支撐件(3)和旋轉的球形慣性體(1)之間的摩擦。

6.根據權利要求1所述的衛星姿態控制系統，其中所述反饋傳感器偵測該球形慣性體(1)的旋轉。

7.根據權利要求1所述的衛星姿態控制系統，其中所述反饋傳感器偵測該衛星相對于天體的姿態。

8.根據權利要求1所述的衛星姿態控制系統，其中所述反饋傳感器包含一加速規。