[發明專利]道岔控制方法和系統

有效

• 申請號: 201580082138.3
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN107921980B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 侯滿倉
• 申請（專利權）人: 深圳市坐標系交通技術有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

一種道岔控制方法包括：構建對應于道岔區域的數據空間(101)；在所述數據空間的目標折返停車點所處區域添加虛擬道岔(102)；在列車駛入所述區域的進路對應的道岔列表中加入所述虛擬道岔(103)；所述列車在所述折返停車點停車時不釋放對所述虛擬道岔的征用(104)。還提供了一種道岔控制系統。該方法和系統可解決折返區死鎖和交叉進路安全防護不足的問題。

技術領域

本發明涉及軌道交通道岔控制領域，具體涉及一種道岔控制方法和系統。

背景技術

在軌道交通控制技術中，道岔控制是保障軌道交通運營安全和運營持續性的基礎過程之一。

列車按行車計劃行進通過道岔區域，從空間角度看該行車計劃代表該列車行車軌跡，該軌跡體現為所要通過的道岔區域的具體進路安排和進路建立，該進路安排對應具體的道岔連同其狀態列表中的單條記錄，該進路的建立過程就是為該列車安全行進而在距離該列車前方安全距離處由該單條記錄中所有道岔為該列車通過按該記錄中相應狀態被征用的過程。

一條進路建立過程中一次性幾乎同時完成對該進路中所有道岔的征用，隨著列車在該進路中行進，當列車安全通過該進路中具體道岔時(列車整體剛離開該道岔而處在該道岔的邊界外)，將使該道岔的征用被釋放(以供下一列車通過該道岔時再次征用該道岔)，這樣情形可多次發生直到列車安全通過該進路并釋放進路所對應的所有道岔的征用；該列車繼續行進直到接近行車計劃所涉及的下一個進路重復上述過程…最終該列車將在該行車計劃所對應軌跡的終點所在的停車點停車。為了運營需要一般該軌跡的終點所在的停車點處在折返停車點區域。

通常公認的道岔安全控制邏輯中任一時刻任何敵對進路都不允許同時建立，列車對道岔的征用具有獨占性(或排他性)，即：一個具體的道岔在任一時刻只可能被具體的一列列車征用，處于被征用狀態的道岔只有該征用被釋放后才可能被再次征用。

實踐發現，上述列車按行車計劃行進通過道岔區域過程所對應的道岔控制方案在折返停車點所處區域(簡稱“折返區”)運行中卻存在弊端：例如，當一列列車駛入折返區并停車也就是尚未駛出折返區時，若另一列列車建立了駛入該折返區的進路，則，由于道岔被另一列列車征用，折返區所停的一列列車將無法建立駛出折返區的進路，同時，由于折返區被占用，另一列建立了駛入折返區進路的列車將無法駛入折返區，于是，兩列列車將發生僵持導致死鎖情形發生，此死鎖情形將阻斷折返區正常運營。更為嚴重的，對于存在交叉進路的場景，可能會發生兩列列車沖突的嚴重問題。

可見，上述現有道岔控制方案的基本控制邏輯如“任何時刻存在敵對關系的所有進路中只有一條能夠建立起來供列車通過”、“任何時刻一個道岔只可能被一列列車征用”已經很好滿足，但存在折返區死鎖情形和交叉進路安全防護不足問題，這種問題在多種軌道交通制式如鐵路、地鐵、輕軌、有軌電車、單軌列車、磁懸浮列車等多種軌道交通系統運營中都可能碰到，該問題在全面采用現代計算機、軟件、通信及自動控制技術的現代信號系統(如CBTC(Communication Based Train Control System，基于無線通信的列車自動控制系統))中是必須要解決的重要技術問題。

發明內容

本發明實施例提供一種道岔控制方法和系統，以解決折返區死鎖情形和交叉進路安全防護不足等問題。

本發明第一方面提供一種道岔控制方法，包括：構建對應于道岔區域的數據空間；在所述數據空間的目標折返停車點所處區域添加虛擬道岔；在列車駛入所述區域的進路對應的道岔列表中加入所述虛擬道岔；所述列車在所述折返停車點停車時不釋放對所述虛擬道岔的征用。

本發明第二方面提供一種涉及交叉進路的道岔控制方法，包括：構建對應于道岔區域的數據空間；在所述數據空間對應于所述交叉進路的交叉點添加虛擬道岔；在通過所述交叉點的每一條進路對應的道岔列表中加入所述虛擬道岔。