[發(fā)明專利]線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201580082128.X | 申請日： | 2015-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN107848569B | 公開（公告）日： | 2020-12-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 宮下雄貴 | 申請（專利權(quán)）人： | 日產(chǎn)自動車株式會社 |
| 主分類號： | B62D6/00 | 分類號： | B62D6/00;B62D127/00 |
| 代理公司： | 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 轉(zhuǎn)向 系統(tǒng) 控制 方法 | ||
1.一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，該線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被搭載于具備發(fā)動機(jī)和電池的車輛，具備能夠使方向盤與轉(zhuǎn)向輪連結(jié)或分離的扭矩傳遞路徑，該線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟：
檢測所述方向盤的轉(zhuǎn)輪角；
檢測所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角；以及
進(jìn)行線控轉(zhuǎn)向控制的步驟，在所述方向盤與所述轉(zhuǎn)向輪之間的扭矩傳遞路徑被機(jī)械式地分離的狀態(tài)下，根據(jù)所述轉(zhuǎn)輪角和所述轉(zhuǎn)向角來對所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角進(jìn)行控制，
其特征在于，
當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)從接通被切換為斷開時，將所述轉(zhuǎn)輪角與所述轉(zhuǎn)向角之間的偏差角設(shè)為能夠讀出的值來寫入線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的非易失性存儲器，
當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)從斷開被切換為接通時，從所述非易失性存儲器讀出所述偏差角，
在從所述非易失性存儲器讀出所述偏差角后，在線控轉(zhuǎn)向控制開始之后，設(shè)為不能讀出所述非易失性存儲器中保存的所述偏差角，以及
直到所述電池電壓為規(guī)定值以上、且在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變?yōu)榈谝灰?guī)定值以上后的規(guī)定期間內(nèi)所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為第二規(guī)定值以上為止，禁止設(shè)為不能讀出所述非易失性存儲器中保存的所述偏差角，其中，該第二規(guī)定值為所述第一規(guī)定值以下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，
檢測所述方向盤的轉(zhuǎn)輪角的步驟是由檢測當(dāng)前的轉(zhuǎn)輪角的轉(zhuǎn)輪角傳感器進(jìn)行檢測的步驟，
檢測所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角的步驟是如下的步驟：對檢測開始時的所述轉(zhuǎn)輪角與所述轉(zhuǎn)向輪的位置之間的偏差角即初始偏差角，從所述轉(zhuǎn)向輪的檢測開始時的位置到所述轉(zhuǎn)向輪的當(dāng)前的位置的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測，以及根據(jù)檢測出的所述轉(zhuǎn)輪角、所述初始偏差角以及檢測出的所述旋轉(zhuǎn)角來檢測所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，
在所述方向盤與所述轉(zhuǎn)向輪之間的扭矩傳遞路徑上具備離合器，
所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將所述離合器釋放，并且設(shè)為不能讀出所述非易失性存儲器中保存的所述偏差角。
4.一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，被搭載于具備發(fā)動機(jī)和電池的車輛，具備能夠使方向盤與轉(zhuǎn)向輪連結(jié)或分離的扭矩傳遞路徑，該線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具備：
轉(zhuǎn)輪角傳感器，其檢測所述方向盤的轉(zhuǎn)輪角；
轉(zhuǎn)向角傳感器，其檢測所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角；以及
線控轉(zhuǎn)向控制器，其進(jìn)行線控轉(zhuǎn)向控制的步驟，在所述方向盤與所述轉(zhuǎn)向輪之間的扭矩傳遞路徑被機(jī)械式地分離的狀態(tài)下，根據(jù)所述轉(zhuǎn)輪角和所述轉(zhuǎn)向角來對所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角進(jìn)行控制，
其特征在于，
當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)從接通被切換為斷開時，所述線控轉(zhuǎn)向控制器將所述轉(zhuǎn)輪角與所述轉(zhuǎn)向角之間的偏差角設(shè)為能夠讀出的值來寫入線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的非易失性存儲器，
當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)從斷開被切換為接通時，所述線控轉(zhuǎn)向控制器從所述非易失性存儲器讀出所述偏差角，
所述線控轉(zhuǎn)向控制器在從所述非易失性存儲器讀出所述偏差角后，在線控轉(zhuǎn)向控制開始之后，設(shè)為不能讀出所述非易失性存儲器中保存的所述偏差角，以及
直到所述電池電壓為規(guī)定值以上、且在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變?yōu)榈谝灰?guī)定值以上后的規(guī)定期間內(nèi)所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為第二規(guī)定值以上為止，所述線控轉(zhuǎn)向控制器禁止設(shè)為不能讀出所述非易失性存儲器中保存的所述偏差角，其中，該第二規(guī)定值為所述第一規(guī)定值以下。
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